This invention enables travel corresponding to characteristics of autonomous driving. An autonomous driving control device 3 that is mounted in a vehicle and controls autonomous driving comprises: a storage unit 32 that stores map data 32a; a route extraction unit 311 that extracts a plurality of routes from an origin O to a destination D on the basis of the map data 32a; a determination unit 312 that, when a vehicle approaches an intersection while the vehicle is traveling along one of the routes extracted by the route extraction unit 311, determines whether to change to another route according to the situation at the intersection; and an autonomous driving control unit 313 that controls autonomous driving on the basis of the determination of the determination unit 312.

    Cette invention permet un déplacement correspondant à des caractéristiques d'une conduite autonome. Un dispositif de commande de conduite autonome (3) qui est monté dans un véhicule et commande une conduite autonome, comprend : une unité de stockage (32) qui stocke des données cartographiques (32a) ; une unité d'extraction d'itinéraire (311) qui extrait une pluralité d'itinéraires entre une origine (O) et une destination (D) sur la base des données cartographiques (32a) ; une unité de détermination (312) qui, lorsqu'un véhicule s'approche d'un carrefour alors que le véhicule se déplace le long de l'un des itinéraires extraits par l'unité d'extraction d'itinéraire (311), détermine s'il faut passer à un autre itinéraire en fonction de la situation au niveau du carrefour ; et une unité de commande de conduite autonome (313) qui commande une conduite autonome sur la base de la détermination de l'unité de détermination (312).

     自動運転の特性に対応した走行ができる。 車両に搭載され、自動運転を制御する自動運転制御装置3であって、地図データ32aを記憶する記憶部32と、地図データ32aに基づき、出発地Oから目的地Dまでの経路を複数抽出する経路抽出部311と、経路抽出部311により抽出された経路のうち1の経路を前記車両が走行中、前記車両が交差点に接近する場合に、前記交差点の状況に応じて、他の経路に変更するか否かの判定をする判定部312と、判定部312の判定に基づき、自動運転を制御する自動運転制御部313と、を備える。


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME
    自動運転制御装置


    Contributors:
    KATO RYOHEI (author) / LI JUN (author) / DAIKOKU KENTARO (author) / SHIINA TAKAAKI (author) / SENOO HIROAKI (author) / AMAYA SHINICHI (author)

    Publication date :

    2016-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS





    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM, AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD

    AKARI NARIHIRO / NAKAMURA MASAHIDE / WATANABE MAKI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE

    HIRAMATSU MACHIKO / TAKADA YUJI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Autonomous Driving Control Method and Autonomous Driving Control Device

    HIRAMATSU MACHIKO / TAKADA YUJI | European Patent Office | 2023

    Free access