Provided is a walking assistance device with which safety is increased. A walking assistance cart, which is an embodiment of the walking assistance device, is provided with: an acting force-detecting unit (11) for detecting forces acting on a base; a speed-detecting unit (12) for detecting the speed of the walking assistance cart; a progress direction-detecting unit (13) for detecting the direction of progress (for example, forward or backward) of the walking assistance cart; a movement control unit (14) for determining a control method for moving the walking assistance cart and controlling the movement of the walking assistance cart; a driving unit (15) for driving the front wheels and the back wheels; and a safety control unit (16) for controlling the driving of the walking assistance cart on the basis of state of the walking assistance cart and the direction in which the acting force acts on the walking assistance cart.

    L'invention concerne un dispositif d'aide à la marche avec lequel la sécurité est augmentée. Un chariot d'aide à la marche, qui est un mode de réalisation du dispositif d'aide à la marche, est pourvu de : une unité de détection de la force d'action (11) pour détecter les forces agissant sur une base; une unité de détection de vitesse (12) pour détecter la vitesse du chariot d'aide à la marche; une unité de détection de direction de progression (13) pour détecter la direction de progression (par exemple, vers l'avant ou vers l'arrière) du chariot d'aide à la marche; une unité de contrôle de mouvement (14) pour déterminer un procédé de contrôle pour déplacer le chariot d'aide à la marche et contrôler le mouvement du chariot d'aide à la marche; une unité d'entraînement (15) pour entraîner les roues avant et les roues arrière; et une unité de contrôle de sécurité (16) pour contrôler l'entraînement du chariot d'aide à la marche sur la base de l'état du chariot d'aide à la marche et de la direction dans laquelle la force d'action agit sur le chariot d'aide à la marche.

     安全性が高まる歩行補助装置を提供する。歩行補助装置の一態様である歩行補助車は、基体に加えられる力を検出するための作用力検出部(11)と、歩行補助車の速度を検出するための速度検出部(12)と、歩行補助車の進行方向(たとえば、前進または後退)を検出するための進行方向検出部(13)と、歩行補助車を移動させるための制御方法を決定して、歩行補助車の移動を制御するための移動制御部(14)と、前輪および後輪を駆動するための駆動部(15)と、歩行補助車の状態と、歩行補助車に作用力が働く方向とに基づいて、歩行補助車の駆動を制御するための安全制御部(16)とを備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    WALKING ASSISTANCE DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING WALKING ASSISTANCE DEVICE, AND PROGRAM FOR CAUSING COMPUTER TO CONTROL WALKING ASSISTANCE DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE, PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE, ET PROGRAMME POUR AMENER UN ORDINATEUR À CONTRÔLER UN DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE
    歩行補助装置、歩行補助装置を制御するための方法、および、コンピュータに歩行補助装置を制御させるためのプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



    Walking Assistance Device

    GO SEUNG JIN / KWON KI SANG / JEONG GU JIP | European Patent Office | 2017

    Free access

    WALKING ASSISTANCE DEVICE

    MATSUMOTO TAKEHIDE / FUJITA HIDEAKI / UEYAMA AKIKAZU et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Walking assistance device

    MATSUMOTO TAKEHIDE / FUJITA HIDEAKI / UEYAMA AKIKAZU et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    WALKING ASSISTANCE DEVICE

    MATSUOKA YUUKI / FUJITA HIDEAKI / UEYAMA AKIKAZU et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    WALKING ASSISTANCE VEHICLE AND PROGRAM FOR CONTROL OF WALKING ASSISTANCE VEHICLE

    SAWATO TERUMASA / UEYAMA AKIKAZU / MATSUMOTO TAKEHIDE et al. | European Patent Office | 2016

    Free access