[Solution] A force display device is provided with a movable element, an actuator unit, a posture detection unit, a signal generation unit, and a control unit. The actuator unit is connected to the movable element. The posture detection unit is configured so as to detect the posture of the force display device. The signal generation unit is configured so as to generate a drive signal for having the actuator unit generate a vibration that includes at least one among a plurality of different amplitudes and among a plurality of different frequencies within one cycle. The control unit is configured so as to control the generation of the drive signal by the signal generation unit in accordance with the detected posture.

    L'invention a pour but de proposer un dispositif d'affichage de force qui comporte un élément mobile, une unité d'actionneur, une unité de détection de posture, une unité de génération de signal et une unité de commande. L'unité d'actionneur est reliée à l'élément mobile. L'unité de détection de posture est configurée pour détecter la posture du dispositif d'affichage de force. L'unité de génération de signal est configurée pour générer un signal de pilotage pour faire en sorte que l'unité d'actionneur génère une vibration qui comprend au moins une parmi une pluralité d'amplitudes différentes et parmi une pluralité de fréquences différentes dans un cycle. L'unité de commande est configurée pour commander la génération du signal de pilotage par l'unité de génération de signal conformément à la posture détectée.

    【解決手段】力覚提示デバイスは、可動体と、アクチュエータ部と、姿勢検出部と、信号生成部と、制御部とを具備する。前記アクチュエータ部は、前記可動体に接続されている。前記姿勢検出部は、力覚提示デバイスの姿勢を検出するように構成される。前記信号生成部は、異なる複数の振幅および異なる複数の周波数のうち少なくとも一方を一周期内に含む振動を、前記アクチュエータ部に発生させるための駆動信号を生成するように構成される。前記制御部は、前記検出された姿勢に応じて、前記信号生成部による前記駆動信号の生成を制御するように構成される。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FORCE DISPLAY DEVICE, FORCE DISPLAY SYSTEM, AND FORCE DISPLAY METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AFFICHAGE DE FORCE, SYSTÈME D'AFFICHAGE DE FORCE, ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE DE FORCE
    力覚提示デバイス、力覚提示システム、および力覚提示方法


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    FORCE DISPLAY DEVICE, FORCE DISPLAY SYSTEM, AND FORCE DISPLAY METHOD

    TAKENAKA MIKIO / ONO AKIRA / WATANABE YASUHIRO | European Patent Office | 2021

    Free access

    TIRE FORCE DISPLAY SYSTEM AND TIRE FORCE DISPLAY METHOD

    SAKAKIBARA KAZUYASU | European Patent Office | 2021

    Free access

    DRIVE FORCE DISPLAY DEVICE

    ARAI MASAYUKI / KIKUCHI RYO / TATSUMITSU TOMOHIDE | European Patent Office | 2021

    Free access

    Royal air force display

    Engineering Index Backfile | 1928


    Royal air force display

    Engineering Index Backfile | 1928