The present invention is provided with: a first control board (11) that performs feedback control on the basis of the information from an encoder (14) according to a door opening/closing command in order to generate a driving current signal for a motor (12) that opens and closes an elevator door (13); and a second control board (22) interposed between the first control board (11) and the motor (12). The second control board (22) monitors a first driving current signal output from the first control board (11) as a result of the feedback control. Upon determining that the first driving current signal is normal, the second control board (22) outputs the first driving current signal as a driving current signal for controlling the driving of the motor (12). Upon determining that the first driving current signal is abnormal, the second control board (22) generates and outputs a second driving current signal that allows the motor (12) to rotate in the direction corresponding to the door opening/closing command.
La présente invention est pourvue de : une première carte de commande (11) qui exécute une commande de rétroaction sur la base des informations provenant d'un codeur (14) conformément à une commande d'ouverture/fermeture de porte afin de générer un signal de courant d'entraînement pour un moteur (12) qui ouvre et ferme une porte d'ascenseur (13) ; et une deuxième carte de commande (22) intercalée entre la première carte de commande (11) et le moteur (12). La deuxième carte de commande (22) surveille un premier signal de courant d'entraînement délivré en sortie depuis la première carte de commande (11) en tant que résultat de la commande de rétroaction. Lorsqu'il est déterminé que le premier signal de courant d'entraînement est normal, la deuxième carte de commande (22) délivre en sortie le premier signal de courant d'entraînement sous la forme d'un signal de courant d'entraînement pour commander l'entraînement du moteur (12). Lorsqu'il est déterminé que le premier signal de courant d'entraînement est anormal, la deuxième carte de commande (22) génère et délivre en sortie un deuxième signal de courant d'entraînement qui permet au moteur (12) à tourner dans la direction correspondant à la commande d'ouverture/fermeture de porte.
本発明は、戸開閉指令に応じて、エンコーダ(14)の情報を元にフィードバック制御を行うことで、エレベータドア(13)の開閉を行うモータ(12)の駆動電流信号を生成する第1の制御基板(11)と、第1の制御基板(11)とモータ(12)との間に挿入される第2の制御基板(22)とを備えたものである。この第2の制御基板(22)は、フィードバック制御を行った結果として第1の制御基板(11)から出力される第1の駆動電流信号を監視し、第1の駆動電流信号が正常であると判断した場合には、第1の駆動電流信号を、モータ(12)を駆動制御するための駆動電流信号として出力し、第1の駆動電流信号が異常であると判断した場合には、戸開閉指令に応じた方向にモータ(12)を回転させることができる第2の駆動電流信号を生成して出力する。
ELEVATOR DOOR OPENING/CLOSING DEVICE AND REPAIR METHOD FOR ELEVATOR DOOR OPENING/CLOSING DEVICE
DISPOSITIF D'OUVERTURE/FERMETURE DE PORTE D'ASCENSEUR ET PROCÉDÉ DE RÉPARATION DE DISPOSITIF D'OUVERTURE/FERMETURE DE PORTE D'ASCENSEUR
エレベータ戸開閉装置およびエレベータ戸開閉装置の改修方法
2016-03-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
ELEVATOR DOOR OPENING/CLOSING DEVICE AND REPAIR METHOD FOR ELEVATOR DOOR OPENING/CLOSING DEVICE
European Patent Office | 2018
ELEVATOR DOOR OPENING/CLOSING DEVICE AND REPAIR METHOD FOR ELEVATOR DOOR OPENING/CLOSING DEVICE
European Patent Office | 2017
|DOOR OPENING/CLOSING CONTROL DEVICE, ELEVATOR DEVICE, AND DOOR OPENING/CLOSING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
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