The system for compensating the weight of a tubular element to be connected to a drill string comprises a gripping arm assembly (2, 3) arranged with a gripping device to hold the tubular element (6) in a position for connection to the drill string, and a load supporting and compensating arrangement provided for supporting at least a portion of the load of the tubular element. The load supporting and compensating arrangement comprises a cylinder unit (7), a winch (12), a sheave (11) and a wire (10) connected to a piston (13) of the cylinder unit. The wire runs around the sheave (11) and has the other end connected to the winch (12), wherein the sheave is connected to the gripping arm assembly and the winch and the cylinder unit are arranged in elevated positions compared to the position of the sheave, and the cylinder unit maintains a minimum tension in the wire.
L'invention concerne un système permettant de compenser le poids d'un élément tubulaire devant être relié à un train de tiges de forage, qui comprend un ensemble bras de préhension (2, 3) agencé avec un dispositif de préhension pour maintenir l'élément tubulaire (6) dans une position de liaison au train de tiges de forage, et un agencement de support et de compensation de charge destiné à supporter au moins une partie de la charge de l'élément tubulaire. L'agencement de support et de compensation de charge comprend une unité cylindre (7), un treuil (12), une poulie (11) et un câble (10) relié à un piston (13) de l'unité cylindre. Le câble passe autour de la poulie (11) et est relié au treuil (12) à l'autre extrémité, la poulie étant reliée à l'ensemble bras de préhension, et le treuil et l'unité cylindre étant agencés dans des positions élevées par rapport à la position de la poulie, et l'unité cylindre maintient une tension minimale dans le câble.
DRILLING TUBULAR WEIGHT COMPENSATING SYSTEM
SYSTÈME DE COMPENSATION DU POIDS D'UN ÉLÉMENT TUBULAIRE POUR UNE OPÉRATION DE FORAGE
2016-02-25
Patent
Electronic Resource
English
A heave compensating system for a floating drilling vessel
European Patent Office | 2021
Seating system with automatic weight compensating energy attenuation
European Patent Office | 2018
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