A filter processor in a control device of a rotating electric machine performs filter processing on a target torque of the rotating electric machine by using a filter having frequency transfer characteristics, thereby attenuating the vibration frequency components of a drive system. A controller controls the driving of the rotating electric machine on the basis of the target torque on which the filter processing has been performed. Based on the traveling state of a vehicle, a parameter calculator calculates parameters relating to a request value to the responsiveness of the output torque of the rotating electric machine with respect to the target torque. A variable setting unit variably sets the frequency transfer characteristics of the filter so that the degree of the attenuation of the vibration frequency components is reduced in accordance with the increase of the request value to the responsiveness of the output torque.
Selon l'invention, un processeur de filtre dans un dispositif de commande d'une machine électrique tournante effectue un traitement de filtre sur un couple cible de la machine électrique tournante en utilisant un filtre ayant des caractéristiques de transfert de fréquence, atténuant ainsi les composantes de fréquence de vibration d'un système d'entraînement. Un contrôleur commande l'entraînement de la machine électrique tournante sur la base du couple cible sur lequel le traitement de filtre a été effectué. Sur la base de l'état de déplacement d'un véhicule, un calculateur de paramètres calcule des paramètres se rapportant à une valeur de demande de la réactivité du couple de sortie de la machine électrique tournante en ce qui concerne le couple cible. Une unité de réglage variable définit de manière variable les caractéristiques de transfert de fréquence du filtre de sorte que le degré de l'atténuation des composantes de fréquence de vibration est réduit en fonction de l'augmentation de la valeur de demande de la réactivité du couple de sortie.
回転電機の制御装置におけるフィルタ処理器は、周波数数伝達特性を有するフィルタを用いて回転電機の目標トルクにフィルタ処理を施すことにより駆動系の振動周波数成分を減衰させる。制御器は、前記フィルタ処理が施された目標トルクに基づいて、前記回転電機の駆動制御を行う。パラメータ算出器は、前記車両の走行状態に基づいて、前記目標トルクに対する前記回転電機の出力トルクの応答性の要求値に関するパラメータを算出する。可変設定器は、前記出力トルクの応答性の要求値の増大に応じて前記振動周波数成分の減衰度合いを減少させるように前記フィルタの周波数伝達特性を可変設定する。
ROTATING ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE
回転電機の制御装置
2016-02-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |