When calculating true inter-camera distance, offset images of a reference object such as a lane marker from at least two cameras coupled to an articulating vehicle are overlaid and shifted until the reference objects in each image are aligned. The distance by which the reference object images are shifted, as well as any rotation required to align the images, is used to calculate the actual distance between the cameras and to compensate for average yaw angle between the cameras when positioning the images for digital stitching to generate a composite "surround view" image.
Lors du calcul de la distance réelle entre des caméras, des images de décalage d'un objet de référence tel qu'un marqueur de voie en provenance d'au moins deux caméras couplées à un véhicule articulé sont superposées et décalées jusqu'à ce que les objets de référence dans chaque image soient alignés. La distance de décalage entre les images d'objets de référence, ainsi que toute rotation nécessaire pour aligner les images, est utilisée pour calculer la distance réelle entre les caméras et pour compenser l'angle de lacet moyen entre les caméras lors du positionnement des images pour le maillage numérique pour générer une image composite de « vue panoramique ».
LEARNING THE DISTANCE BETWEEN CAMERAS FOR ARTICULATED VEHICLES
APPRENTISSAGE DE DISTANCE ENTRE CAMÉRAS POUR VÉHICULES ARTICULÉS
2016-02-18
Patent
Electronic Resource
English
LEARNING THE DISTANCE BETWEEN CAMERAS FOR ARTICULATED VEHICLES
European Patent Office | 2020
|Wiley | 2018
|Engineering Index Backfile | 1968
Articulated caterpillar vehicles
Engineering Index Backfile | 1931
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