A self-propelled device includes a spherical housing and an internal drive system including one or more motors. The internal drive system acts to provide power to an interior surface of the spherical housing, thereby causing the self-propelled device to move. A biasing mechanism is coupled to the internal drive system and includes a spring and a spring end in contact with the inner surface of the spherical housing. An accessory component magnetically interacts with the biasing mechanism through the spherical housing such that as the self-propelled device rotates along, the accessory component remains stable with respect to the biasing mechanism.
La présente invention porte sur un dispositif auto-propulsé qui comprend un boîtier sphérique et un système d'entraînement interne comportant un ou plusieurs moteurs. Le système d'entraînement interne agit de manière à fournir de l'énergie à une surface intérieure du boîtier sphérique, ce qui permet de faire bouger le dispositif auto-propulsé. Un mécanisme de sollicitation est couplé au système d'entraînement interne et comprend un ressort et une extrémité de ressort en contact avec la surface interne du boîtier sphérique. Un composant accessoire entre en interaction magnétique avec le mécanisme de sollicitation par l'intermédiaire du boîtier sphérique de telle sorte qu'au fur et à mesure que le dispositif auto-propulsé entre en rotation, le composant accessoire reste stable par rapport au mécanisme de sollicitation.
MAGNETICALLY COUPLED ACCESSORY FOR A SELF-PROPELLED DEVICE
ACCESSOIRE COUPLÉ DE FAÇON MAGNÉTIQUE POUR DISPOSITIF AUTO-PROPULSÉ
2017-01-12
Patent
Electronic Resource
English
Magnetically coupled accessory for a self-propelled device
European Patent Office | 2016
|Magnetically coupled accessory for a self-propelled device
European Patent Office | 2015
|MAGNETICALLY COUPLED ACCESSORY FOR A SELF-PROPELLED DEVICE
European Patent Office | 2016
|Magnetically coupled accessory for a self-propelled device
European Patent Office | 2018
|Magnetically coupled accessory for a self-propelled device
European Patent Office | 2015
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