Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Gespanns, bestehend aus einem Zugfahrzeug mit mindestens einem gelenkig mit dem Zugfahrzeug verbundenen Anhänger, wobei der Anhänger auf Pendelbewegungen überwacht wird, und wobei bei Erfassen einer Pendelbewegung durch mindesten einen die Querdynamik des Gespanns beeinflussenden Eingriff der Pendelbewegung entgegengewirkt wird. Es ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von einer aktuell erfassten Pendelbewegung eine Pendelweiterbewegung prognostiziert und in Abhängigkeit von der Pendelweiterbewegung der mindestens eine Eingriff eingestellt wird.
The invention relates to a method for operating a combination consisting of a towing vehicle and at least one trailer connected to the towing vehicle in a hinged manner. The trailer is monitored for oscillating movements, and when an oscillating movement is detected, the oscillating movement is counteracted by means of at least one intervention which influences the transverse dynamic of the vehicle/trailer combination. A further oscillating movement is predicted on the basis of a currently detected oscillating movement, and the at least one intervention is triggered on the basis of the further oscillating movement.
L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un attelage, constitué d'un tracteur comprenant au moins une remorque reliée de manière articulée au tracteur, des mouvements pendulaires de la remorque étant surveillés, et, lors de la détection d'un mouvement pendulaire, au moins une intervention influençant la dynamique transversale de l'attelage s'opposant au mouvement pendulaire. Selon l'invention, en fonction d'un mouvement pendulaire actuellement détecté, un mouvement pendulaire supplémentaire est pronostiqué et l'intervention ou les interventions sont réglées en fonction du mouvement pendulaire supplémentaire.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES GESPANNS
METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A VEHICLE/TRAILER COMBINATION
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN ATTELAGE
2016-02-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vorrichtung zum Betreiben eines Gespanns, Verfahren und Computerprogrammprodukt
European Patent Office | 2021
|