Various embodiments include methods for piggybacking an unmanned aerial vehicle UAV (100) on a vehicle (210), e.g., motor vehicles and trailers coupled to motor vehicles, to reach a destination (B). Various embodiments may include determining whether to dock on a vehicle (210). One or more candidate vehicles (210, 213, 215) may be identified for docking. Travel profile characteristics of the one or more candidate vehicles may be identified. A first vehicle (210) may be selected from the one or more candidate vehicles based on one or more travel profile characteristics that assist the UAV in reaching the UAV destination (B). The UAV may dock with the first vehicle. While docked to the first vehicle (210) the UAV (100) may charge an onboard battery (150) via an electrical connection (415) in a docking structure (410) or by harvesting energy in the wind caused by movement of the vehicle by configuring the UAV rotors (101) to charge the battery.
Selon divers modes de réalisation, la présente invention concerne des procédés de transport d'un véhicule aérien sans pilote (UAV) (100) sur un véhicule (210), par exemple des véhicules à moteur et des remorques couplées à des véhicules à moteur, afin d'atteindre une destination (B). Selon divers modes de réalisation, la présente invention peut consister à déterminer si l'UAV doit se poser sur un véhicule (210) pour se connecter à lui. Il est possible d'identifier un ou plusieurs véhicules candidats (210, 213, 215) sur lesquels l'UAV peut se poser pour se connecter à eux. Les caractéristiques de profil de déplacement dudit ou desdits véhicules candidats peuvent être identifiées. Un premier véhicule (210) peut être choisi parmi lesdits véhicules candidats sur la base d'une ou plusieurs caractéristiques de profil de déplacement qui aident l'UAV à atteindre sa destination (B). L'UAV peut se poser sur le premier véhicule pour se connecter à lui. Tandis qu'il est posé sur le premier véhicule (210) pour se connecter à lui, l'UAV (100) peut charger une batterie embarquée (150) par l'intermédiaire d'une connexion électrique (415) dans une structure de connexion (410), ou par récupération d'énergie dans le vent issu du déplacement du véhicule grâce à la configuration des rotors (101) de l'UAV pour charger la batterie.
PIGGYBACKING UNMANNED AERIAL VEHICLE
TRANSPORT D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
2016-02-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |