A method of docking and recharging using a base station and a station-mating frame on the multicopter. The base station includes an upward-facing camera that is used by a docking controller to detect the presence, position, and orientation of a frame, with infrared light-emitting diodes arranged in a predefined pattern. The controller of the base station acts to emit wireless signals to the multicopter to guide the multicopter with its station-mating frame to a predefined position above the base station. The controller transmits a wireless signal to the multicopter to reduce thrust, and the multicopter lowers itself onto a sloped receiving surface that may be arranged in a crown pattern to provide passive gravity-driven centering, which causes the station-mating frame to slide to a lowest vertical point of the receiving assembly. A locking mechanism engages to lock the frame in place and provide electrical contact for recharging.
L'invention concerne un procédé d'arrimage et de recharge à l'aide d'une station de base et d'un châssis d'accouplement à la station sur le multicoptère. La station de base comprend une caméra orientée vers le haut qui est utilisée par un dispositif de commande d'arrimage pour détecter la présence, la position et l'orientation d'un châssis, avec des diodes électroluminescentes de type infrarouge disposées selon une configuration prédéfinie. Le dispositif de commande de la station de base sert à émettre des signaux sans fil au multicoptère de manière à guider le multicoptère avec son châssis d'accouplement à la station jusque sur une position prédéfinie au-dessus de la station de base. Le dispositif de commande transmet un signal sans fil au multicoptère pour réduire la poussée, et le multicoptère s'abaisse lui-même sur une surface de réception inclinée qui peut être agencée en une configuration de couronne afin de fournir un centrage entraîné par gravité du type passif, qui amène le châssis d'accouplement à la station à coulisser jusque sur un point vertical le plus bas de l'ensemble de réception. Un mécanisme de verrouillage se met en prise à des fins de verrouillage du châssis en position, et à des fins de mise en œuvre d'un contact électrique pour la recharge.
ROBUST AND AUTONOMOUS DOCKING AND RECHARGING OF QUADROTORS
ARRIMAGE ET RECHARGE ROBUSTES ET AUTONOMES DE QUADRIROTORS
2016-02-11
Patent
Electronic Resource
English
ROBUST AND AUTONOMOUS DOCKING AND RECHARGING OF QUADROTORS
European Patent Office | 2016
|Robust and autonomous docking and recharging of quadrotors
European Patent Office | 2017
|UNMANNED AUTONOMOUS RECHARGING VEHICLE AND SYSTEM OF RECHARGING ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Unmanned autonomous recharging vehicle and system of recharging electric vehicle
European Patent Office | 2023
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