This control device for a rotating electrical machine extracts, on the basis of the rotational speed of a rotational body, a vibration component which is included in the rotational speed, and which is generated in accordance with the vibration of a drive system, calculates, on the basis of the extracted vibration component, a compensation torque for cancelling out the vibration of the drive system, implements drive control of the rotating electrical machine on the basis of the compensation torque, and implements suppression processing in which variation of the rotational speed in accordance with changes in the change gear ratio of a transmission device is suppressed, said rotational speed being used in an extraction unit to extract the vibration component.
La présente invention concerne un dispositif de commande pour une machine électrique rotative. Ledit dispositif extrait, en fonction de la vitesse de rotation d'un corps rotatif, une composante de vibration qui est incluse dans la vitesse de rotation, et qui est générée conformément à la vibration d'un système d'entraînement, calcule, en fonction de la composante de vibration extraite, un couple de compensation pour annuler la vibration du système d'entraînement, met en œuvre une commande d'entraînement de la machine électrique rotative en fonction du couple de compensation, et met en œuvre un traitement de suppression dans lequel une variation de la vitesse de rotation conformément à des changements du rapport de changement de vitesse d'un dispositif de transmission est supprimée, ladite vitesse de rotation étant utilisée dans une unité d'extraction pour extraire la composante de vibration.
回転電機の制御装置は、回転体の回転速度に基づいて、この回転速度に含まれる振動成分であって、前記駆動系の振動に伴い生じる振動成分を抽出し、抽出された振動成分に基づいて、駆動系の振動を打ち消すための補償トルクを算出し、この補償トルクに基づいて、前記回転電機の駆動制御を行い、この抽出器において前記振動成分の抽出に用いられる前記回転速度が変速装置の変速比の変更に伴って変化することを抑制する抑制処理を行う。
CONTROL DEVICE FOR ROTATING ELECTRICAL MACHINE
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE
回転電機の制御装置
2016-02-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
CONTROL DEVICE FOR ROTATING ELECTRICAL MACHINE, AND ROTATING ELECTRICAL MACHINE SYSTEM
European Patent Office | 2018
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