Vehicle systems that implement action planning for a vehicle have had difficulty in maintaining safety in the event of a failure in a recognition device since these systems generate trajectories and control the vehicle on the basis of outside-world information recognized by recognition devices. The present invention was conceived in light of the aforementioned situation and addresses the problem of maintaining safety even in the event of a failure in a recognition device of a vehicle system. This problem can be solved by an action planning device having a failure detection unit for detecting a failure in an outside-world recognition unit and a trajectory generation/determination unit for executing an action on the occurrence of a failure on the basis of outside-world information outputted by the outside-world recognition unit, wherein the trajectory generation/determination unit takes an action for coping with the failure on the basis of failure information from the failure detection unit.

    Par le passé, les systèmes de véhicule mettant en œuvre la planification d'actions pour un véhicule ont présenté des difficultés de maintien de la sécurité en cas de défaillance d'un dispositif de reconnaissance, du fait que ces systèmes génèrent des trajets et commandent le véhicule sur la base d'informations du monde extérieur reconnues par des dispositifs de reconnaissance. La présente invention a été conçue à la lumière du problème susmentionné et elle aborde le problème du maintien de la sécurité même en cas de défaillance d'un dispositif de reconnaissance d'un système de véhicule. Ce problème peut être résolu par un dispositif de planification d'actions comprenant une unité de détection de défaillance pour détecter une défaillance dans une unité de reconnaissance du monde extérieur et une unité de génération/détermination de trajets pour exécuter une action lors de l'apparition d'une défaillance sur la base des informations du monde extérieur fournies par l'unité de reconnaissance du monde extérieur. Ladite unité génération/détermination de trajets entreprend une action permettant de faire face à la défaillance sur la base d'informations de défaillance provenant de l'unité de détection de défaillance.

     車両の行動計画を実施する車両システムにおいては、の認識装置で認識した外界情報をもとに軌道を生成し車両を制御しているため、認識装置に障害が発生した場合に安全性を維持することが困難である。 本発明は上記状況に鑑みて為されたものであり、車両システムの認識装置に障害が発生した場合においても、安全状態を維持することを課題とする。 上記課題は、外界認識部の障害発生を検知する障害検知部と、前記外界認識部が出力する外界認識情報を基に障害時行動を実行する軌道生成判断部と、を有し、前記軌道生成判断部は、前記障害検知部の障害情報を基に障害対応行動をとることにより、解決可能である。


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    Title :

    ACTION PLANNING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE PLANIFICATION D'ACTIONS
    行動計画装置


    Contributors:

    Publication date :

    2016-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    ACTION PLANNING DEVICE

    OTSUKA SATOSHI / MATSUMOTO NORITAKA / SAKURAI KOUHEI et al. | European Patent Office | 2018

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    Action Planning Device

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    ACTION PLANNING DEVICE AND CONTROL ARITHMETIC DEVICE

    KAMEOKA SHOTA / ITO RIN / KITANO HIROAKI | European Patent Office | 2023

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    ACTION PLANNING AND EXECUTION SUPPORT DEVICE

    ONIMARU HIROYUKI | European Patent Office | 2017

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    Action planning and execution support device

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