A soft buckling linear actuator is described, including: a plurality of substantially parallel bucklable, elastic structural components each having its longest dimension along a first axis; and a plurality of secondary structural components each disposed between and bridging two adjacent bucklable, elastic structural components; wherein every two adjacent bucklable, elastic structural components and the secondary structural components in-between define a layer comprising a plurality of cells each capable of being connected with a fluid inflation or deflation source; the secondary structural components from two adjacent layers are not aligned along a second axis perpendicular to the first axis; and the secondary structural components are configured not to buckle, the bucklable, elastic structural components are configured to buckle along the second axis to generate a linear force, upon the inflation or deflation of the cells. Methods of actuation using the same are also described.

    La présente invention concerne un actionneur linéaire de gauchissement souple comprenant : une pluralité de composants structurels élastiques pouvant se gauchir sensiblement parallèles dont la dimension la plus longue est le long d'un premier axe ; et une pluralité de composants structurels secondaires, chacun étant disposé entre et reliant deux composants structurels élastiques pouvant se gauchir adjacents ; tous les deux composants structurels élastiques pouvant se gauchir adjacents et les composants structurels secondaires situés entre eux définissent une couche comprenant une pluralité de cellules chacune pouvant être reliée à une source de gonflage ou de dégonflage fluidique ; les composants structurels secondaires à partir de deux couches adjacentes ne sont pas alignés le long d'un second axe perpendiculaire au premier axe ; et les composants structurels secondaires sont configurés pour ne pas se gauchir, les composants structurels élastiques pouvant se gauchir sont configurés pour se gauchir le long du second axe pour générer une force linéaire, lors du gonflage ou du dégonflage de ces cellules. La présente invention concerne également des procédés d'actionnement utilisant celui-ci.


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    Title :

    SOFT ACTUATORS AND SOFT ACTUATING DEVICES


    Additional title:

    ACTIONNEURS SOUPLES ET DISPOSITIFS D'ACTIONNEMENT SOUPLES


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein



    Soft actuators

    Tadokoro, S. | British Library Online Contents | 1997


    Crimped braided sleeves for soft, actuating arm in robotic abdominal surgery

    Yahya Elsayed / Constantina Lekakou / Tommaso Ranzani et al. | BASE | 2015

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    Controller for actuating redundant actuator comprising two sub-actuators

    HOPPDITZEL REN ¨ | European Patent Office | 2023

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    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction

    Wolf, Sebastian / Bahls, Thomas / Chalon, Maxime et al. | German Aerospace Center (DLR) | 2015

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