This radar device detects a measurement point distance and a measurement point orientation. The radar device also calculates a measurement point lateral position and measurement point vertical position on the basis of the measurement point distance and measurement point orientation. The radar device further determines, on the basis of the measurement point lateral position and measurement point vertical position, that a traveling vehicle has been detected when the number of measurement points contained in a lateral determination range set in a manner so as to include an overtaking determination line pre-set in a manner so as to extend in a direction 90° with respect to the front-back direction of the vehicle at the side of the vehicle is at least a pre-set vehicle presence determination number.
La présente invention concerne un dispositif radar qui détecte une distance de point de mesure et une orientation de point de mesure. Le dispositif radar calcule également une position latérale de point de mesure et une position verticale de point de mesure sur la base de la distance de point de mesure et de l'orientation de point de mesure. Le dispositif radar détermine en outre, sur la base de la position latérale de point de mesure et de la position verticale de point de mesure, qu'un véhicule en mouvement a été détecté lorsque le nombre de points de mesure contenus dans une plage de détermination latérale, définie de manière à comprendre une ligne de détermination de dépassement prédéfinie de manière à s'étendre dans une direction à 90° par rapport à la direction d'avant en arrière du véhicule au niveau du côté du véhicule, est au moins un nombre prédéfini de détermination de présence de véhicule.
レーダ装置は、観測点距離と観測点方位とを検出する。またレーダ装置は、観測点距離と観測点方位に基づいて、観測点横位置と観測点縦位置を算出する。さらにレーダ装置は、観測点横位置と観測点縦位置に基づいて、車両の側方において車両の前後方向に対して90°の方向に沿って延びるように予め設定された追越判定ラインを含むように設定された側方判定範囲内に含まれる観測点の数が、予め設定された車両存在判定数以上である場合に、走行車両を検出したと判断する。
VEHICLE-MOUNTED RADAR DEVICE, NOTIFICATION SYSTEM, AND TRAVELING VEHICLE DETECTION METHOD OF VEHICLE-MOUNTED RADAR DEVICE
DISPOSITIF RADAR MONTÉ SUR VÉHICULE, SYSTÈME DE NOTIFICATION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VÉHICULE EN MOUVEMENT D'UN DISPOSITIF RADAR MONTÉ SUR VÉHICULE
車載レーダ装置、報知システムおよび車載レーダ装置の走行車両検出方法
2016-01-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE-MOUNTED RADAR ADJUSTING DEVICE AND VEHICLE-MOUNTED RADAR DEVICE
European Patent Office | 2024
|VEHICLE-MOUNTED RADAR ADJUSTING DEVICE AND VEHICLE-MOUNTED RADAR DEVICE
European Patent Office | 2024
|Vehicle-mounted radar adjusting device and vehicle-mounted radar device
European Patent Office | 2021
|VEHICLE-MOUNTED RADAR ADJUSTING DEVICE AND VEHICLE-MOUNTED RADAR DEVICE
European Patent Office | 2022
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