An articulation control system (70) for a machine (20) may include an actual steering sensor (80) configured to provide a signal indicative of an actual steering angle, a timer (82) configured to provide a signal indicative of an elapsed predetermined period of time, and a controller (72) in communication with the actual steering sensor (80) and the timer (82). The controller (72) may be configured to regulate automatic articulation to zero based on signals received from the actual steering sensor (80) and the timer (82).
L'invention concerne un système de commande d'articulation (70) pour une machine (20) pouvant comprendre un capteur de braquage réel (80) configuré pour fournir un signal indiquant un angle de braquage réel, une temporisation (82) configurée pour fournir un signal indiquant une période de temps prédéterminée écoulée, et un dispositif de commande (72) en communication avec le capteur de braquage réel (80) et la temporisation (82). Le dispositif de commande (72) peut être configuré pour réguler l'articulation automatique jusqu'à zéro en fonction des signaux reçus en provenance du capteur de braquage réel (80) et de la temporisation (82).
DYNAMIC DEADBAND FOR AUTOMATIC ARTICULATION
ZONE MORTE DYNAMIQUE POUR ARTICULATION AUTOMATIQUE
2016-01-07
Patent
Electronic Resource
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