The present invention reliably detects, from as far away as possible, a space in which parking is possible in the direction of progression of an automobile. An image including the road surface at the left and right sides of the vehicle (10) (automobile) is captured by a side imaging unit (12) attached to the vehicle (10), a side parking space line detection unit (23) detects parking space lines (wi) at the left and right sides of the vehicle (10), and a unit (24) for calculating parking space line characteristics calculates the characteristics of the parking space lines (wi). On the basis of the calculated characteristics of the parking space lines (wi), a unit (26) for setting parameters for the detection of parking space lines in the direction of progression sets parameters for detecting parking space lines (wi) in the direction of progression of the vehicle (10), and a unit (28) for detecting a region in which parking is possible in the direction of progression detects a region in which parking of the vehicle (10) is possible from within an image including the road surface in the direction of progression of the vehicle (10) imaged by a progression-direction imaging unit (15).

    La présente invention détecte de façon fiable, à partir de la distance la plus éloignée que possible, une place où le stationnement est possible dans la direction d'avance d'un véhicule automobile. Une image comprenant la surface de la route au niveau des côtés gauche et droit du véhicule (10) (automobile) est capturée par une unité d'imagerie latérale (12) attachée sur le véhicule (10), une unité de détection de lignes latérales de place de stationnement (23) détecte des lignes de place de stationnement (wi) sur les côtés gauche et droit du véhicule (10), et une unité (24) servant à calculer les caractéristiques de lignes de place de stationnement calcule les caractéristiques des lignes de place de stationnement (wi). En fonction des caractéristiques calculées des lignes de place de stationnement (wi), une unité (26) servant à régler des paramètres pour la détection de lignes de place de stationnement dans la direction d'avance définit des paramètres servant à détecter des lignes de place de stationnement (wi) dans la direction d'avance du véhicule (10), et une unité (28) servant à détecter une région dans laquelle le stationnement est possible dans la direction d'avance détecte une région dans laquelle le stationnement du véhicule (10) est possible à partir de l'intérieur d'une image comprenant la surface de la route dans la direction d'avance du véhicule (10) imagée par une unité d'imagerie (15) dans la direction d'avance.

    自車両の進行方向にある駐車可能なスペースをできるだけ遠方から確実に検出する。 車両(10(自車両))に取り付けられた側方撮像部(12)によって車両(10)の左右側方の路面を含む画像を撮像して、側方駐車枠線検出部(23)が、車両(10)の左右側方の駐車枠線(wi)を検出して、駐車枠線特徴算出部(24)が、駐車枠線(wi)の特徴を算出する。こうして算出された駐車枠線(wi)の特徴に基づいて、進行方向駐車枠線検出パラメータ設定部(26)が車両(10)の進行方向の駐車枠線(wi)を検出するためのパラメータを設定して、進行方向撮像部(15)が撮像した車両(10)の進行方向の路面を含む画像の中から、進行方向駐車可能領域検出部(28)が、車両(10)の駐車可能領域を検出する。


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    Title :

    PARKING SPACE RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE PLACE DE STATIONNEMENT
    駐車枠認識装置


    Contributors:
    IRIE KOTA (author) / SAKATA MASAO (author) / HAGI TAKAFUMI (author)

    Publication date :

    2016-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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