A modular pneumatic robotic actuator, including a first elongated hollow structure and a second elongated hollow structure connected to each other at a moveable joint; an inflatable bladder comprised of an elastomeric material disposed at the said joint and immobilized between the first and second hollow structures, wherein the said inflatable bladder inflates preferentially away from the joint; and a restraining membrane comprised of an elastomeric material disposed over the bladder and connecting the first and second hollow structures, wherein the said restraining membrane is relaxed when the bladder is deflated.

    Actionneur robotique pneumatique modulaire, comprenant une première structure creuse allongée et une seconde structure creuse allongée reliées l'une à l'autre au niveau d'une articulation mobile ; une vessie gonflable constituée d'un matériau élastomère disposée au niveau de ladite articulation et immobilisée entre les première et seconde structures creuses, ladite vessie gonflable se gonflant de préférence à distance de l'articulation ; et une membrane de retenue constituée d'un matériau élastomère disposée par-dessus la vessie et reliant les première et seconde structures creuses, ladite membrane de retenue étant relâchée lorsque la vessie est dégonflée.


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    Title :

    PNEUMATIC INSECT ROBOTS


    Additional title:

    ROBOTS À INSECTES PNEUMATIQUES


    Contributors:

    Publication date :

    2016-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Pneumatic Insect Robots

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    Van Zyl, Joshua | BASE | 2021

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