A system and method for optica! communication between multiple UUVs, more specifically, for leader-follower formations between UUVs. The system focuses on the characterization and modeling of a 1 -dimensional and/or 3 -dimensional light field produced from a light source mounted on a Leader UUV, which is detected by one or more follower UUVs. Communication algorithms are used to monitor the UUVs motion and orientation utilizing simulators, look up tables, and the like. A variety of detectors arrays can be used in a variety of wavelengths depending on the desired application.
L'invention concerne un système et un procédé de communication optique entre de multiples véhicules sous-marins sans pilote (UUV), plus particulièrement, pour des formations de meneur-suiveur entre UUV. Le système se focalise sur la caractérisation et la modélisation d'un champ lumineux unidimensionnel et/ou tridimensionnel produit à partir d'une source lumineuse montée sur un UUV meneur, qui est détecté par un ou plusieurs UUV suiveurs. Des algorithmes de communication sont utilisés pour surveiller le mouvement et l'orientation des UUV à l'aide de simulateurs, de tables de consultation, et analogues. Une variété de réseaux de capteurs peut être utilisée dans une variété de longueurs d'onde en fonction de l'application désirée.
OPTICAL BASED POSE DETECTION FOR MULTIPLE UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
DÉTECTION DE POSE À BASE OPTIQUE POUR DE MULTIPLES VÉHICULES SOUS-MARINS SANS PILOTE
2016-03-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Optical based pose detection for multiple unmanned underwater vehicles
European Patent Office | 2017
|Optical Based Pose Detection For Multiple Unmanned Underwater Vehicles
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
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