The invention relates to a method and a system for automatically regulating the speed of a vehicle (1) travelling at low speed as a function of a setpoint speed (Vc) comprising a step (27) of braking and/or a step (19) of accelerating the vehicle (1), the braking step (27) comprising a substep of determining (15) a state of movement (Ed1, Ed2, Ed3, Ed4) of the vehicle (1) from the setpoint speed (Vc) and a substep (16) of generating a braking torque (Cf1, Cf2, Cf3, Cf4) according to the state of movement (Ed1, Ed2, Ed3, Ed4) determined for the vehicle (1).
L'invention concerne un procédé et un système de régulation automatique d'une vitesse d'un véhicule (1) circulant à basse vitesse en fonction d'une vitesse de consigne (Vc) comprenant une étape de freinage (27) et/ou une étape d'accélération (19) du véhicule (1), l'étape de freinage (27) comprenant une sous-étape de détermination (15) d'un état de déplacement (Ed1, Ed2, Ed3, Ed4) du véhicule (1) à partir de la vitesse de consigne (Vc) et d'une sous-étape de génération (16) d'un couple de freinage (Cf1, Cf2, Cf3 , Cf4) en fonction de l'état de déplacement (Ed1, Ed2, Ed3, Ed4) déterminé du véhicule (1).
PROCEDE DE REGULATION AUTOMATIQUE D'UNE VITESSE D'UN VEHICULE CIRCULANT A BASSE VITESSE
METHOD FOR AUTOMATICALLY REGULATING THE SPEED OF A VEHICLE TRAVELLING AT LOW SPEED
2015-12-30
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCEDE DE REGULATION AUTOMATIQUE D'UNE VITESSE D'UN VEHICULE CIRCULANT A BASSE VITESSE
European Patent Office | 2020
|PROCEDE DE REGULATION AUTOMATIQUE D'UNE VITESSE D'UN VEHICULE CIRCULANT A BASSE VITESSE
European Patent Office | 2016
|Procédé d’immobilisation d’un véhicule automobile équipé d’une boite de vitesse automatique
European Patent Office | 2020
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION AUTOMATIQUE DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2022
|Procédé de régulation automatique de la vitesse d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2023
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