The invention relates to a method for generating underwater navigational information. In the method input data is received from a user, inertial data is obtained from inertial sensors, an estimation of a propulsion power produced by the user at a predetermined points of time is calculated at least partly based on the obtained inertial data, a hydrodynamic coefficient is calculated for the user at least partly based on the input data by the user, a velocity of the user is calculated at least partly on a basis of the estimated propulsion power and the determined hydrodynamic coefficient, heading information of the user at the predetermined points of time is calculated from the obtained inertial data, the calculated velocity information is combined with the calculated heading information at corresponding points of time and navigational information is generated. The invention also relates to an apparatus and to a system.

    L'invention concerne un procédé permettant de générer des informations de navigation sous-marine. Selon le procédé de la présente invention, des données d'entrée sont reçues en provenance d'un utilisateur, des données d'inertie sont obtenues à partir de capteurs inertiels, une estimation d'une énergie de propulsion produite par l'utilisateur à des moments prédéterminés est calculée au moins en partie sur la base des données d'inertie obtenues, un coefficient hydrodynamique est calculé pour l'utilisateur au moins en partie sur la base des données d'entrée par l'utilisateur, une vitesse de l'utilisateur est calculée au moins en partie sur la base de l'estimation de l'énergie de propulsion et le coefficient hydrodynamique déterminé, des informations de cap de l'utilisateur à des moments prédéterminés sont calculées à partir des données d'inertie obtenues, les informations de la vitesse calculées sont combinées avec les informations de cap calculées à des moments correspondants et des informations de navigation sont générées. L'invention concerne également un procédé et un système.


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    Title :

    GENERATION OF UNDERWATER NAVIGATIONAL INFORMATION


    Additional title:

    GÉNÉRATION D'INFORMATIONS DE NAVIGATION SOUS-MARINE


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    GENERATION OF UNDERWATER NAVIGATIONAL INFORMATION

    SALONEN JYRKI / LAHTINEN PASI | European Patent Office | 2016

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    Generation of underwater navigational information

    SALONEN JYRKI / LAHTINEN PASI | European Patent Office | 2017

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    GENERATION OF UNDERWATER NAVIGATIONAL INFORMATION

    SALONEN JYRKI / LAHTINEN PASI | European Patent Office | 2018

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