Die Erfindung geht aus von einem autonomen Arbeitsgerät (10), insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer von einer Einfassungsdrahtorientierungsvorrichtung verschiedenen Orientierungsvorrichtung (12), die zu einer Orientierung innerhalb eines Bearbeitungsbereichs (14) vorgesehen ist, und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (72) zu einer Ermittlung einer Fahrstrategie. Es wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (72) zumindest dazu vorgesehen ist, eine Ausrichtung relativ zu einer Basisstation (18) zu einem gezielten Andocken an eine Schnittstelle, insbesondere eine Ladeschnittstelle (30), der Basisstation (18) in Abhängigkeit von zumindest einer mittels der zumindest einen Orientierungsvorrichtung (12) erfassten Orientierungskenngröße zu ermitteln.

    The invention relates to an autonomous work device (10), in particular an autonomous lawnmower, comprising at least one orientation device (12), which is different from a delimiting-wire orientation device and which is provided for an orientation within a region (14) to be worked, and comprising at least one control and/or regulating unit (72) for ascertaining a travel strategy. The at least one control and/or regulating unit (72) is provided at least for ascertaining an alignment relative to a base station (18) for a controlled docking with an interface, in particular a charging interface (30), of the base station (18) dependent on at least one orientation variable detected by means of the at least one orientation device (12).

    L'invention concerne un appareil de travail autonome (10), en particulier une tondeuse à gazon autonome, comprenant au moins un dispositif d'orientation (12) différent d'un dispositif d'orientation à fil de bordure, qui est prévu pour une orientation à l'intérieur d'une zone de traitement (14), et au moins une unité de commande et/ou de réglage (72) pour une détermination d'une stratégie de déplacement. L'invention est caractérisée en ce que la au moins unité de commande et/ou de réglage (72) est au moins prévue pour déterminer une orientation relativement à une station de base (18), en vue d'un accostage ciblé à une interface, en particulier une interface de charge (30), de la station de base (18), en fonction de au moins une caractéristique d'orientation détectée au moyen du au moins dispositif d'orientation (12).


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    Title :

    AUTONOMES ARBEITSGERÄT


    Additional title:

    AUTONOMOUS WORK DEVICE
    APPAREIL DE TRAVAIL AUTONOME


    Contributors:
    BIBER PETER (author) / MARX KLAUS (author) / PETEREIT STEFFEN (author) / HENSEL STEFAN (author)

    Publication date :

    2015-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / A01D Ernten , HARVESTING / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTONOMES ARBEITSGERÄT

    ARMSTRONG GAVIN / MITRO LAJOS | European Patent Office | 2020

    Free access

    AUTONOMES ARBEITSGERÄT

    ARMSTRONG GAVIN BEN / MITRO LAJOS | European Patent Office | 2021

    Free access

    AUTONOMES ARBEITSGERÄT

    BIBER PETER / PETEREIT STEFFEN / KOCH CHRISTOPH et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    AUTONOMES ARBEITSGERÄT

    BIBER PETER / MARX KLAUS / PETEREIT STEFFEN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    "Autonomes Arbeitsgerät und Antriebseinheit für ein autonomes Arbeitsgerät"

    BARTELS JASCHA / ENGELS FABIAN / WALLENTIN MARKUS et al. | European Patent Office | 2024

    Free access