A system for facilitating automated landing and takeoff of an autonomous or pilot controlled hovering air vehicle with a cooperative underbody at a stationary or mobile landing place and an automated storage system used in conjunction with the landing and takeoff mechanism that stores and services a plurality of UAVs is described. The system is primarily characterized in that the landing mechanism is settable with 6 axes in roll, pitch, yaw, and x, y and z and becomes aligned with and intercepts the air vehicle in flight and decelerates the vehicle with respect to vehicle's inertial limits. The air vehicle and capture mechanism are provided with a transmitter and receiver to coordinate vehicle priority and distance and angles between landing mechanism and air vehicle. The landing and takeoff system has means of tracking the position and orientation of the UAV in real time. The landing mechanism will be substantially aligned to the base of the air vehicle. With small UAVs, their lifting capacity is limited. Reducing sensing and computation requirements by having the landing plate perform the precision adjustments for the landing operation allows for increased flight time and/or payload capacity.

    La présente invention concerne un système permettant de faciliter l'atterrissage et le décollage automatiques d'un véhicule aérien à vol stationnaire commandé par pilote ou autonome avec un soubassement coopératif au niveau d'un emplacement d'atterrissage fixe ou mobile et un système de stockage automatisé utilisé en conjonction avec le mécanisme de décollage et d'atterrissage qui stocke et entretient une pluralité de véhicules aériens sans pilote. Le système est principalement caractérisé en ce que le mécanisme d'atterrissage est réglable avec 6 axes de roulis, de tangage, de lacet, et x, y et z et devient aligné avec et intercepte le véhicule aérien en vol et ralentit le véhicule par rapport à des limites d'inertie du véhicule. Le véhicule aérien et le mécanisme de capture sont pourvus d'un émetteur et d'un récepteur afin de coordonner la priorité du véhicule et la distance et des angles entre le mécanisme d'atterrissage et le véhicule aérien. Le système de décollage et d'atterrissage comporte un moyen de suivi de la position et de l'orientation du véhicule aérien sans pilote en temps réel. Le mécanisme d'atterrissage sera sensiblement aligné sur la base du véhicule aérien. Avec de petits véhicules aériens sans pilote, leur capacité de levage est limitée. La réduction des exigences de calcul et de détection en permettant à la plaque d'atterrissage d'effectuer les ajustements de précision pour l'opération d'atterrissage permet d'augmenter temps de vol et/ou la capacité de charge utile.


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    Title :

    SYSTEM FOR AUTOMATIC TAKEOFF AND LANDING BY INTERCEPTION OF SMALL UAVS


    Additional title:

    SYSTÈME POUR DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE AUTOMATIQUES PAR INTERCEPTION DE PETITS VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES



    SYSTEM FOR AUTOMATIC TAKEOFF AND LANDING BY INTERCEPTION OF SMALL UAVS

    BORKO BRANDON | European Patent Office | 2015

    Free access

    System for automatic takeoff and landing by interception of small UAVs

    BORKO BRANDON | European Patent Office | 2016

    Free access


    AUTOMATIC TAKEOFF/LANDING CHARGING SYSTEM

    UEDA TAKUYA / ARATA KEITARO / IKETANI YUJI | European Patent Office | 2020

    Free access