Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit einer die Umgebung des Fahrzeugs überwachenden Umfeldüberwachungseinrichtung (100) beinhaltend eine Bilderfassungseinrichtung (110) mit zumindest zwei Kameras (2a, 2b, 2c, 2d), welche Bilder von der Umgebung des Fahrzeugs (1) und/oder vom Fahrzeug (1) selbst aufnimmt und eine erste Kameraanordnung der Bilderfassungseinrichtung (110), bei welcher eine erste Kamera (2a) im Bereich einer ersten Kante des Fahrzeugs (1) angeordnet ist, an welcher eine erste Fahrzeugseitenfläche (10) und eine Fahrzeugfrontfläche (14) oder eine Fahrzeugheckfläche (16) aufeinanderstoßen, und bei welcher eine zweite Kamera (2b) im Bereich einer von der ersten Kante abweichenden zweiten Kante des Fahrzeugs (1) angeordnet ist, an welcher ein zweite, von der ersten Fahrzeugseitenfläche (10) abweichende Fahrzeugseitenfläche (12) und die Fahrzeugfrontfläche (14) oder die Fahrzeugheckfläche (16) aufeinanderstoßen. Die Erfindung sieht vor, dass die erste Kameraeinrichtung weiterhin derart angeordnet ist, dass der Bilderfassungsbereich (3a) der ersten Kamera (2a) wenigstens einen Teil des Umfelds der ersten Fahrzeugseitenfläche (10) und wenigstens einen Teil des Umfelds der Fahrzeugfrontfläche (14) oder wenigstens einen Teil des Umfelds der Fahrzeugheckfläche (16) und der Bilderfassungsbereich (3b) der zweiten Kamera (3b) wenigstens einen Teil des Umfelds der zweiten Fahrzeugseitenfläche (12) und wenigstens einen Teil des Umfelds der Fahrzeugfrontfläche (14) oder wenigstens einen Teil des Umfelds der Fahrzeugheckfläche (16) beinhaltet.
The invention relates to a vehicle (1) with a surroundings-monitoring device (100) which monitors the surroundings of the vehicle and contains an image-detection device (110) which has at least two cameras (2a, 2b, 2c, 2d) and records images of the surroundings of the vehicle (1) and/or of the vehicle (1) itself, and a first camera arrangement of the image-detection device (110) in which a first camera (2a) is arranged in the region of a first edge of the vehicle (1), at which edge a first vehicle side face (10) and a vehicle front face (14) or a vehicle rear face (16) abut one another, and in which camera arrangement a second camera (2b) is arranged in the region of a second edge of the vehicle (1) which differs from the first edge and at which a second vehicle side face (12) which differs from the first vehicle side face (10) and the vehicle front face (14) or the vehicle rear face (16) abut one another. According to the invention, the first camera device is also arranged in such a way that the image-detection region (3a) of the first camera (2a) includes at least part of the surroundings of the first vehicle side face (10) and at least part of the surroundings of the vehicle front face (14) or at least part of the surroundings of the vehicle rear face (16), and that the image-detection region (3b) of the second camera (2b) includes at least part of the surroundings of the second vehicle side face (12) and at least part of the surroundings of the vehicle front face (14) or at least part of the surroundings of the vehicle rear face (16).
L'invention concerne un véhicule (1) comprenant un dispositif de surveillance de l'environnement (100) surveillant l'environnement du véhicule et comportant un dispositif d'acquisition d'images (110) comprenant au moins deux caméras (2a, 2b, 2c, 2d), lesquelles acquièrent des images de l'environnement du véhicule (1) et/ou du véhicule (1) lui-même, et un premier ensemble de caméras du dispositif d'acquisition d'images (110). Une première caméra (2a) est disposée dans la zone d'un premier bord du véhicule (1) au niveau duquel une première surface latérale (10) du véhicule et une surface avant (14) du véhicule ou une surface arrière (16) du véhicule se rencontrent, et une deuxième caméra (2b) est disposée dans la zone du deuxième bord du véhicule (1) différent du premier bord, au niveau duquel une deuxième surface latérale (12) du véhicule différente de la première surface latérale (10) du véhicule et la surface avant (14) du véhicule ou la surface arrière (16) du véhicule se rencontrent. Selon l'invention, le premier système de caméras est en outre disposé de telle manière que la zone d'acquisition d'images (3a) de la première caméra (2a) comporte au moins une partie de l'environnement de la première surface latérale (10) du véhicule et au moins une partie de l'environnement de la surface avant (14) du véhicule ou au moins une partie de l'environnement de la surface arrière (16) du véhicule, et la zone d'acquisition d'images (3b) de la deuxième caméra (3b) comporte au moins une partie de l'environnement de la deuxième surface latérale (12) du véhicule et au moins une partie de l'environnement de la surface avant (14) du véhicule ou au moins une partie de l'environnement de la surface arrière (16) du véhicule.
FAHRZEUG MIT UMFELDÜBERWACHUNGSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SOLCHEN ÜBERWACHUNGSEINRICHTUNG
VEHICLE WITH SURROUNDINGS-MONITORING DEVICE AND METHOD FOR OPERATING SUCH A MONITORING DEVICE
VÉHICULE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'ENVIRONNEMENT ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'ENVIRONNEMENT DE CE TYPE
2015-12-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2022
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