The purpose of the present invention is to effectively drive a motor. When a sun gear shaft (34) connected to a drive shaft (12) on the electric vehicle side is fixed, a rotor (22a) of a motor (20a) connected to a ring shaft (30) and a rotor (22b) of a motor (20b) connected to a carrier shaft (32) are connected to each other. In this state, the motors (20a, 20b) are driven to rotate opposite to each other, and a correction value of the position of the rotor (22b) detected by a rotational position detection sensor (25b) is calculated so that the output torque (Ta) of the motor (20a) and the output torque (Tb) of the motor (20b) are balanced with each other and the acceleration of each of the rotors (22a, 22b) becomes zero.
L'objectif de la présente invention est d'entraîner efficacement un moteur. Lorsqu'un arbre de planétaire (34) relié à un arbre de transmission (12) côté véhicule électrique est fixe, un rotor (22a) d'un moteur (20a) relié à un arbre de couronne (30) et un rotor (22b) d'un moteur (20b) relié à un arbre porte-satellites (32) sont reliés l'un à l'autre. Dans cet état, les moteurs (20a, 20b) sont entraînés pour tourner en sens contraire l'un par rapport à l'autre, et une valeur de correction de la position du rotor (22b) détectée par un capteur de détection de position de rotation (25b) est calculée de manière que le couple de sortie (Ta) du moteur (20a) et le couple de sortie (Tb) du moteur (20b) s'équilibrent et que l'accélération de chacun des rotors (22a, 22b) devienne nulle.
モータを効率的に駆動する。 電動車両側の駆動軸12に接続されているサンギヤ軸34を固定すると、リング軸30に接続されたモータ20aのロータ22aと、キャリア軸32に接続されたモータ20bのロータ22bとが互いに接続された状態となる。この状態で、各モータ20a,20bを互いに逆回転に駆動し、モータ20aの出力トルクTaとモータ20bの出力トルクTbとが釣り合って各ロータ22a,22bの加速度がゼロとなるように、回転位置検出センサ25bによるロータ22bの検出位置の補正値を算出する。
MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE DEVICE, AND ELECTRIC VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT PAR MOTEUR ET VÉHICULE ÉLECTRIQUE
モータ制御装置、モータ駆動装置、および電動車両
2015-12-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
MOTOR DRIVE DEVICE AND ELECTRIC VEHICLE WITH THE MOTOR DRIVE DEVICE
European Patent Office | 2019
|DRIVE MOTOR, ELECTRIC VEHICLE, AND DRIVE MOTOR CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
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