A method for analysing a dynamic scene partitioned into cells which involves determining a probability of occupancy of a cell and a probability or probabilities of movement of the cell by solving the equation P(OV|ZC)= ΣA0-1V-1 P(CA00-1VV-1Z) / ΣA00-1VV-1 P(CA00-1VV-1Z) comprising the determination of the speeds and positions of dummy particles in the grid depending on those determined at the (k-1)th iteration and the probability P(V|V- 1); the determination of the particles located in each cell depending on the determined positions, and the solving of the equation, for a cell, is split into the solving of a static part corresponding to P(0=empty, V=0|ZC) and P(0=occupied, V=0|ZC) and the solving of a dynamic part corresponding to P(0=occ, V= v k i ,|ZC), i = 1 to nk, in which nk is the number of particles determined in cell C for the kth iteration.
Procédé d'analyse d'une scène dynamique découpée en cellules selon lequel on détermine une probabilité d'occupation d'une cellule et des probabilité(s) de mouvement de la cellule par résolution de l'équation P(OV|ZC)= ΣA0-1V-1 P(CA00-1VV-1Z) / ΣA00-1VV-1 P(CA00-1VV-1Z) comprenant la détermination des vitesses et positions de particules fictives dans la grille en fonction de celles déterminées à la (k-1) ème itération et de la probabilité P(V|V- 1); la détermination des particules localisées en chaque cellule en fonction des positions déterminées et en ce que la résolution de l'équation, pour une cellule, est scindée en la résolution d'une partie statique correspondant à P(0=vide, V=0|ZC) et P(0=occupé, V=0|ZC) et en la résolution d'une partie dynamique correspondant aux P(0=occ, V= v k i ,|ZC), i = 1 à nk, où nk est le nombre de particules déterminées dans la cellule C pour la kème itération.
PROCÉDÉ D'ANALYSE D'UNE SCÈNE DYNAMIQUE, MODULE D'ANALYSE ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIÉS
DYNAMIC SCENE ANALYSIS METHOD, AND ASSOCIATED ANALYSIS MODULE AND COMPUTER PROGRAMME
2015-12-10
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PROCÉDÉ D'ANALYSE D'UNE SCÈNE DYNAMIQUE, MODULE D'ANALYSE ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIÉS
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|dispositif de test d'une fonction avionique, aéronef, procédé et programme d'ordinateur associés
European Patent Office | 2021
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