Provided is an elevator car movement control device capable of determining a light load direction without using a load sensor and a torque sensor at the time of a power failure and moving a car. A control unit of an inverter (80) for supplying voltage to a motor (50) for driving an elevator has a speed control system which finds a torque command value on the basis of a deviation between a speed command value and a speed detection value, and controls the motor (50) at a variable speed including a zero speed region according to the torque command value. During an operation by an emergency power supply due to a power failure of an input power supply, the operation unit controls the speed control system at a zero speed while a brake is released, calculates the torque command value of the speed control system at this time, on the basis of the polarity of the calculated torque command value, detects a motor light load direction that is determined by a weight balance between a counterweight (53) and a car (54) from among motor rotation directions detected by an encoder (56), and controls the movement of the car (54) in the light load direction by a speed command value corresponding to the detected light load direction.

    L'invention porte sur un dispositif de commande de déplacement de cabine d'ascenseur, lequel dispositif est apte à déterminer une direction de faible charge sans l'aide de capteur de charge ni de capteur de couple au moment d'une défaillance d'alimentation et à faire déplacer une cabine. Une unité de commande d'un onduleur (80) pour fournir une tension à un moteur (50) pour entraîner un ascenseur a un système de commande de vitesse qui trouve une valeur d'instruction de couple sur la base d'un écart entre une valeur d'instruction de vitesse et une valeur de détection de vitesse, et qui commande le moteur (50) à une vitesse variable comprenant une région de vitesse nulle en fonction de la valeur d'instruction de couple. Pendant un fonctionnement grâce à une alimentation de secours du fait d'une défaillance d'alimentation d'une alimentation d'entrée, l'unité d'actionnement commande le système de commande de vitesse à une vitesse nulle tandis qu'un frein est relâché, calcule la valeur d'instruction de couple du système de commande de vitesse à ce moment, sur la base de la polarité de la valeur d'instruction de couple calculée, et détecte une direction de faible charge de moteur, qui est déterminée par un équilibre de poids entre un contrepoids (53) et une cabine (54) parmi des directions de rotation de moteur détectées par un codeur (56), et commande le déplacement de la cabine (54) dans la direction de faible charge selon une valeur d'instruction de vitesse correspondant à la direction de faible charge détectée.

    停電発生時に荷重センサやトルクセンサを用いることなく軽負荷方向を判定してかごを移動することができるエレベータのかご移動制御装置を提供する。エレベータ駆動用のモータ(50)に電圧を供給するインバータ(80)の制御部は、速度指令値および速度検出値の偏差に基づいてトルク指令値を求め、該トルク指令値に応じて、前記モータ(50)を零速度領域を含めて可変速制御する速度制御系を有し、入力電源が停電し非常電源による運転時に、ブレーキの開状態にて、前記速度制御系を零速度制御し、その時の速度制御系のトルク指令値を演算し、該演算したトルク指令値の極性に基づいて、エンコーダ(56)により検出されたモータの回転方向のうち、カウンタウェイト(53)とかご(54)の重量バランスで決まるモータの軽負荷方向を検出し、その検出された軽負荷方向に対応する速度指令値にてかご(54)を軽負荷方向へ移動制御する。


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    Title :

    ELEVATOR CAR MOVEMENT CONTROL DEVICE AND CAR MOVEMENT CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE CABINE D'ASCENSEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE CABINE
    エレベータのかご移動制御装置およびかご移動制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    ELEVATOR CAR MOVEMENT CONTROL DEVICE AND ELEVATOR CAR MOVEMENT CONTROL METHOD

    OTSUBO MASAYUKI / MIYAMOTO KYOMASA | European Patent Office | 2015

    Free access

    ELEVATOR CAR MOVEMENT CONTROL DEVICE AND CAR MOVEMENT CONTROL METHOD

    OTSUBO MASAYUKI / MIYAMOTO YASUMASA | European Patent Office | 2018

    Free access

    Elevator car accidental movement control device

    CHEN LINTAO / WANG JIANJUN | European Patent Office | 2015

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    ELEVATOR USER MOVEMENT PREDICTION METHOD AND ELEVATOR USER MOVEMENT PREDICTION DEVICE

    FUJIWARA MASAYASU / HOSHINO TAKAMICHI / TOYABE SATOSHI et al. | European Patent Office | 2018

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    ELEVATOR MOVEMENT DISTANCE MEASURING DEVICE AND ELEVATOR MOVEMENT DISTANCE MEASURING METHOD

    TAGUCHI HIROSHI / TSUJITA WATARU / MOCHIZUKI KEITA et al. | European Patent Office | 2017

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