Provided is a traffic control server that controls the travel of unmanned transport vehicles traveling on different travel paths while preventing the unmanned vehicles from too closely approaching one another. This traffic control server (31) controls the travel of multiple unmanned transport vehicles which travel autonomously on a first travel path and a second travel path different from the first travel path, said travel paths being formed intersecting each other or close to each other in a mine. This traffic control server is equipped with a travelable section setting unit (311d) which, for a first unmanned transport vehicle (20) traveling on the first travel path, sets a first travelable section wherein only that first unmanned transport vehicle (20) is permitted to travel. The first travel path is configured so as to contain nodes indicating geographical point coordinates, and links connecting adjacent nodes, and the first travelable section is configured from a partial section of the first travel path containing these nodes and links. The travelable section setting unit sets the first travelable section such that the nodes contained in the first travelable section are separated from a second unmanned transport vehicle traveling on the second travel path by at least a prescribed distance threshold value, which is determined in accordance with a parameter defining an approach limit for the interval between the unmanned transport vehicles.

    L'invention concerne un serveur de régulation de trafic qui régule le trajet de véhicules de transport sans pilote se déplaçant selon des itinéraires différents tout en évitant que les véhicules sans pilote se rapprochent trop les uns des autres. Ce serveur de régulation de trafic (31) régule le trajet de plusieurs véhicules de transport sans pilote qui se déplacent de manière autonome sur un premier itinéraire et un second itinéraire différent du premier itinéraire, lesdits itinéraires comportant des intersections entre eux ou étant proches l'un de l'autre dans une mine. Ce serveur de régulation de trafic est équipé d'une unité de définition de section praticable (311d) qui, pour un premier véhicule (20) de transport sans pilote se déplaçant sur le premier itinéraire, définit une première section praticable sur laquelle le déplacement de ce seul premier véhicule (20) de transport sans pilote est autorisé. Le premier itinéraire est configuré de manière à contenir des nœuds indiquant des coordonnées de points géographiques et des liaisons reliant des nœuds adjacents, et la première section praticable est configurée à partir d'une section partielle du premier itinéraire contenant ces nœuds et ces liaisons. L'unité de définition de section praticable définit la première section praticable de sorte que les nœuds contenus dans la première section praticable soient séparés d'un second véhicule de transport sans pilote se déplaçant selon le second itinéraire d'au moins une valeur de seuil de distance prescrite, laquelle est déterminée en fonction d'un paramètre définissant une limite d'approche pour l'intervalle entre les véhicules de transport sans pilote.

     異なる走行経路路上を走行する無人運搬車両が接近しすぎることを抑止しつつ、無人運搬車両の走行制御を行う交通管制サーバを提供する。鉱山内において交差又は近接して形成された第一の走行経路及び当該第一の走行経路とは異なる第二の走行経路上を自律走行する複数の無人運搬車両の走行制御を行う交通管制サーバ31であって、前記第一の走行経路上を走行する第一の無人運搬車両20に対し、その第一の無人運搬車両29のみに走行を許可する第一の走行許可区間を設定する走行許可区間設定部311dを備え、前記第一の走行経路は地点座標を示すノード及び隣接するノード間を連結するリンクを含んで構成され、前記第一の走行許可区間は、前記ノード及び前記リンクを含む前記第一の走行経路の部分区間から構成され、前記走行許可区間設定部は、前記第一の走行許可区間に含まれるノードが、前記第二の走行経路上を走行する第二の無人運搬車両から無人運搬車両間の接近限界を規定するパラメータに応じて定められた所定の距離閾値以上離れるように、前記第一の走行許可区間を設定する。


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    Title :

    TRAFFIC CONTROL SERVER


    Additional title:

    SERVEUR DE RÉGULATION DE TRAFIC
    交通管制サーバ


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Traffic signal control server

    European Patent Office | 2023

    Free access

    Traffic control server, traffic control system, and display device capable of wireless communication with traffic control server

    MORIZANE HIROTO / HAMADA TOMOYUKI / BANDO MIKIO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Traffic signal control server

    SON SEUNG HEE | European Patent Office | 2022

    Free access

    TRAFFIC CONTROL SERVER, TRAFFIC CONTROL SYSTEM, AND DISPLAY DEVICE CAPABLE OF WIRELESS COMMUNICATION WITH TRAFFIC CONTROL SERVER

    MORIZANE HIROTO / HAMADA TOMOYUKI / BANDO MIKIO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    TRAFFIC CONTROL SERVER, TRAFFIC CONTROL SYSTEM, AND DISPLAY DEVICE CAPABLE OF WIRELESS COMMUNICATION WITH TRAFFIC CONTROL SERVER

    MORIZANE HIROTO / HAMADA TOMOYUKI / BANDO MIKIO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access