Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem (100) für eine autonome Führung eines Fahrzeugs, mit einer Steuerung (101) zum autonomen Führen des Fahrzeugs auf der Basis eines Sensorsignals eines Sensors des Fahrzeugs, wobei die Steuerung (101) ausgebildet ist, eine Fehlfunktion des Sensors des Fahrzeugs zu erfassen, und einer Kommunikationsschnittstelle (103), welche ausgebildet ist, ansprechend auf die Erfassung der Fehlfunktion des Sensors durch die Steuerung (101) ein Hilfssensorsignal über ein Kommunikationsnetzwerk anzufordern und das angeforderte Hilfssensorsignal über das Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei die Steuerung (101) ausgebildet ist, das Fahrzeug auf der Basis des empfangenen Hilfssensorsignals autonom zu führen.
The invention relates to a vehicle control system (100) for autonomously guiding a vehicle, having a controller (101) for autonomously guiding the vehicle on the basis of a sensor signal of a sensor of the vehicle, wherein the controller (101) is designed to detect a malfunction of the sensor of the vehicle, and a communications interface (103) which is designed to request an auxiliary sensor signal via a communication network in response to the detection of the malfunction of the sensor by the controller (11) and to receive the requested auxiliary sensor signal via the communication network, wherein the controller (101) is designed to guide the vehicle autonomously on the basis of the received auxiliary sensor signal.
L'invention concerne un système de commande de véhicule (100) destiné à un guidage autonome d'un véhicule, comprenant un dispositif de commande (101) servant à guider le véhicule de façon autonome sur la base d'un signal d'un capteur du véhicule, la commande (101) étant configurée pour détecter un dysfonctionnement du capteur du véhicule, et une interface de communication (103) qui est configurée pour demander, en réponse à la détection du dysfonctionnement du capteur par la commande (101), un signal de capteur auxiliaire par le bais d'un réseau de communication et pour recevoir le signal de capteur auxiliaire demandée par le biais du réseau de communication, la commande (101) étant configurée pour guider le véhicule de manière autonome sur la base du signal de capteur auxiliaire reçu.
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM FÜR EINE AUTONOME FÜHRUNG EINES FAHRZEUGS
VEHICLE CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUSLY GUIDING A VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE POUR GUIDER UN VÉHICULE DE FAÇON AUTONOME
2015-12-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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