A target braking force calculation unit calculates a target braking force on the basis of a detection result from an oil pressure sensor. A target pitch angle setting unit sets a target pitch angle. A target braking ratio calculation unit calculates the ratio of a target front wheel braking force and a target rear wheel braking force as a target braking ratio such that the pitch angle of a vehicle reaches the target pitch angle set by the target pitch angle setting unit. A unit control unit controls an oil pressure control unit so that a total of an actual front wheel braking force actually acting on a front wheel and an actual rear wheel braking force actually acting on a rear wheel reaches the target braking force, and so that the ratio of the actual front wheel braking force and the actual rear wheel braking force reaches the target braking ratio.

    La présente invention concerne une unité de calcul de force de freinage cible qui calcule une force de freinage cible sur la base d'un résultat de détection à partir d'un capteur de pression d'huile. Une unité de réglage d'angle de tangage cible règle un angle de tangage cible. Une unité de calcul de rapport de freinage cible calcule le rapport entre une force de freinage cible de roue avant et une force de freinage cible de roue arrière sous la forme d'un rapport de freinage cible, de sorte que l'angle de tangage d'un véhicule atteigne l'angle de tangage cible réglé par l'unité de réglage de l'angle de tangage cible. Une unité de commande d'unité commande une unité de commande de pression d'huile, de sorte qu'un total entre une force de freinage réelle de roue avant agissant effectivement sur une roue avant et une force de freinage réelle de roue arrière agissant effectivement sur une roue arrière atteigne la force de freinage cible et de sorte que le rapport entre la force de freinage réelle de roue avant et la force de freinage réelle de roue arrière atteigne le rapport de freinage cible.

     目標制動力算出部は、油圧センサの検出結果に基づいて、目標制動力を算出する。目標ピッチ角設定部は、目標ピッチ角を設定する。目標制動比率算出部は、車両のピッチ角が目標ピッチ角設定部により設定された目標ピッチ角となるように、目標前輪制動力と目標後輪制動力との比率を目標制動比率として算出する。ユニット制御部は、実際に前輪に働く実前輪制動力と実際に後輪に働く実後輪制動力との合計が目標制動力となり、かつ実前輪制動力と実後輪制動力との比率が目標制動比率となるように、油圧制御ユニットを制御する。


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    Title :

    PITCH ANGLE CONTROL SYSTEM, PITCH ANGLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE L'ANGLE DE TANGAGE ET VÉHICULE
    ピッチ角制御システム、ピッチ角制御方法および車両


    Contributors:

    Publication date :

    2015-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62L BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES , Bremsen, besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    PITCH ANGLE CONTROL SYSTEM, PITCH ANGLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE

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