This traffic-light recognition device (100) acquires (11) image data (D08) by imaging the surroundings of a vehicle, detects (12) the location of said vehicle, and from the image, detects a traffic light near the vehicle. Two or more traffic lights that are predicted to appear in the image are identified (23) from information (D05) indicating the location of the vehicle and map information (D02) containing traffic-light location information. A priority order is set (24) for said two or more traffic lights on the basis of the likelihoods that the respective traffic lights are occluded. Then, if two or more traffic lights were identified, the identified traffic light that is the highest in the aforementioned priority order is detected (15) from the image.

    L'invention porte sur un dispositif de reconnaissance de feux de circulation (100) qui acquiert (11) des données d'image (D08) par imagerie de l'environnement d'un véhicule, détecte (12) la position dudit véhicule, et dans l'image, détecte un feu de circulation à proximité du véhicule. Au moins deux feux de circulation, dont l'apparition dans l'image est prédite, sont identifiés (23) à partir d'informations (D05) indiquant la position du véhicule et d'informations cartographiques (D02) contenant des informations de position de feu de circulation. Un ordre de priorité est défini (24) pour lesdits au moins deux feux de circulation sur la base des vraisemblances que les feux de circulation respectifs soient masqués. Ensuite, si au moins deux feux de circulation ont été identifiés, le feu de circulation identifié qui est le plus haut dans l'ordre de priorité susmentionné est détecté (15) dans l'image.

     信号機認識装置(100)は、車両の周囲を撮像して画像データ(D08)を取得し(11)、車両の自己位置を検出し(12)、車両の周囲の信号機を画像から検出する。信号機の位置情報を含む地図情報(D02)と自己位置情報(D05)とから、画像に写ることが予測される2以上の信号機を特定する(23)。信号機が遮蔽される可能性に基づいて、2以上の信号機の間の優先順位を設定する(24)。そして、2以上の信号機が特定された場合には、2以上の信号機のうち優先順位が最も高い信号機を画像から検出する(15)。


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    Title :

    TRAFFIC-LIGHT RECOGNITION DEVICE AND TRAFFIC-LIGHT RECOGNITION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE FEUX DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE FEUX DE CIRCULATION
    信号機認識装置及び信号機認識方法


    Contributors:

    Publication date :

    2015-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS




    TRAFFIC LIGHT RECOGNITION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT RECOGNITION METHOD

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