Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Geräuschmodulation eines Elektromotors, wobei der Elektromotor ein dreiphasiger Synchronmotor ist, der unter Verwendung einer Vektorregelung mittels eines Motorsteuergeräts (12) angetrieben ist, wobei in einer Regelstrecke Istwerte für die gedrehten Stromkomponenten id und iq gewonnen werden, wobei id dem Magnetisierungsstrom und iq dem Drehmoment bildenden Strom des Synchronmotors entsprechen, und wobei die Istwerte mit vorgegebenen Führungsgrößen (iq_soll, id_soll) verglichen werden, wobei die Differenzen zwischen den Istwerten und den Führungsgrößen über einen ersten Regler (18) und eine erste Transformationsstufe (20) in einem Duty-Cycle für einen PWM-Generator in Stellgrößen umgerechnet werden, um die Ist-Werte (iq, id) auf die Führungsgrößen (iq_soll, id_soll) zu regeln, und wobei die Magnetisierungsstrom bildende Stromkomponente (id) in Abhängigkeit von einem akustischen Zustand, der von einer Messeinrichtung (15) gemessen und mittels einer Signalausgabe (16) an das Motorsteuergerät (12) weitergegeben wurde, mittels eines Akustikreglers (22, 28) an einen gewünschten akustischen Zustand angepasst wird.
The invention relates to a method for the noise modulation of an electric motor, wherein the electric motor is a three-phase synchronous motor that is driven by means of a motor control unit (12) using a vector control. In a closed-loop control system, actual values for the rotated current components id and iq are obtained, wherein id corresponds to the magnetizing current and iq to the torque-forming current of the synchronous motor, and wherein the actual values are compared with specified reference variables (iq_soll, id_soll). In a duty cycle for a PWM generator, the differences between the actual values and the reference variables are converted to manipulated variables by way of a first control unit (18) and a first transformation stage (20) in order to adjust the actual values (iq, id) to the reference variables (iq_soll, id_soll). As a function of an acoustic state, which is measured by a measuring device (15) and which was transmitted to the motor control unit (12) by means of a signal output (16), the current component (id) forming the magnetizing current is adjusted to a desired acoustic state by way of an acoustic controller (22, 28).
L'invention concerne un procédé de modulation du bruit d'un moteur électrique, ledit moteur électrique étant un moteur synchrone triphasé qui est entraîné au moyen d'une commande de moteur (12) en utilisant une régulation vectorielle. Pour cela, dans un système asservi, on acquiert des valeurs réelles des composantes tournées id et iq du courant, id correspondant au courant de magnétisation et iq au courant générateur de couple du moteur synchrone. On compare ces valeurs réelles à des grandeurs de référence (iq_soll, id_soll) prédéfinies. Au moyen d'un premier régulateur (18) et d'un premier étage de transformation (20), on convertit les différences entre les valeurs réelles et les grandeurs de référence en grandeurs de réglage, dans un cycle de travail pour un générateur PWM, afin de régler les valeurs réelles (iq, id) aux grandeurs de référence (iq_soll, id_soll). En fonction d'un état acoustique mesuré par un dispositif de mesure (15) et transmis à la commande de moteur (12) par le biais d'une sortie de signal (16), on adapte la composante de courant (id) générant le courant de magnétisation à un état acoustique voulu à l'aide d'un régulateur acoustique (22, 28).
VERFAHREN ZUR GERÄUSCHMINDERUNG UND GERÄUSCHMODULATION EINES ELEKTROMOTORS
METHOD FOR THE REDUCTION AND MODULATION OF NOISE OF AN ELECTRIC MOTOR
PROCÉDÉ DE RÉDUCTION ET DE MODULATION DU BRUIT D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE
2015-11-26
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR GERÄUSCHMINDERUNG UND GERÄUSCHMODULATION EINES ELEKTROMOTORS
European Patent Office | 2018
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