The present invention relates to a system for keeping and tracking lane (1) which makes a vehicle having ESC system to brake such that it will be directed into the lane upon detecting that it approaches the lane line. The inventive system for keeping and tracking lane (1) which is used in vehicles having ESC system (A) and mounted to the vehicle afterwards comprises: at least one sensor unit (2) which calculates the lanes on the road and also the position of the vehicle within these lanes; at least one decision unit (3) which evaluates the possibility of the vehicle going off the lane in the light of the information received from the sensor unit (2) and decides whether there is danger or not; at least one danger detection unit (4) which decides in which way the intervention should be realized when there is danger; at least one intervention unit (5) which enables the ESC system (A) to detect that the vehicle is out of control and ensures that the ESC system (A) gets the vehicle into the lane again by changing the signal of the steering angle proceeding the ESC system (A) depending on the data received from the detection unit (4).
La présente invention concerne un système permettant de garder et de suivre sa voie de circulation (1), qui amène un véhicule possédant un système ESC à freiner de telle sorte qu'il soit dirigé dans la voie de circulation lors de la détection qu'il s'approche de la ligne de voie de circulation. Le système selon l'invention pour garder et suivre sa voie de circulation (1) qui est utilisé dans des véhicules possédant un système ESC (A) et monté sur le véhicule par la suite comprend : au moins une unité de détection (2) qui calcule les voies de circulation sur la route et également la position du véhicule à l'intérieur de ces voies de circulation; au moins une unité de décision (3) qui évalue la possibilité que le véhicule sorte de la voie de circulation à la lumière des informations reçues en provenance de l'unité de capteur (2) et décide s'il existe un danger ou non; au moins une unité de détection de danger (4) qui décide de quelle manière l'intervention doit être réalisée lorsqu'il y a danger; au moins une unité d'intervention (5) qui permet que le système ESC (A) détecte que le véhicule est hors de contrôle et garantit que le système ESC (A) ramène le véhicule dans la voie de circulation par le changement du signal de l'angle de braquage provenant du système ESC (A) en fonction des données reçues en provenance de l'unité de détection (4).
A SYSTEM FOR KEEPING AND TRACKING LANE
SYSTÈME POUR GARDER ET SUIVRE SA VOIE DE CIRCULATION
2015-11-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Lane keeping method, lane keeping control device and lane keeping system
European Patent Office | 2022
|Monotonic path tracking control for lane keeping and lane tracking
European Patent Office | 2022
|MONOTONIC PATH TRACKING CONTROL FOR LANE KEEPING AND LANE FOLLOWING
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