An assistive control means (12) provided in a movement-assisting device (10) has a probability determining unit (22) for determining whether the detection probability according to a first detection signal is high, and a same-object-identifying unit (23) for identifying whether other objects (64, 66, 92) specified respectively by the first detection signal and a second detection signal are the same objects. The assistive control means (12) controls the operation of an assistive means (50) only when the detection probability is determined to be high and when the objects are identified as being the same object. Consequently, a behavior-stabilized assistive operation can be continued even if the detection probability of one of the detection signals is low when the other objects (64, 66, 92) are detected on the basis of two types of detection signals.

     La présente invention porte sur un moyen de commande d'assistance (12) disposé dans un dispositif d'assistance au déplacement (10), qui a une unité de détermination de probabilité (22) destinée à déterminer si la probabilité de détection selon un premier signal de détection est élevée, et une unité d'identification d'objet identique (23) destinée à identifier si d'autres objets (64, 66, 92) spécifiés respectivement par le premier signal de détection et un second signal de détection sont les objets identiques. Le moyen de commande d'assistance (12) commande le fonctionnement d'un moyen d'assistance (50) uniquement lorsque la probabilité de détection est déterminée comme étant élevée et lorsque les objets sont identifiés comme étant l'objet identique. Par conséquent, une opération d'assistance à comportement stabilisé peut être prolongée même si la probabilité de détection de l'un des signaux de détection est faible lorsque les autres objets (64, 66, 92) sont détectés sur la base de deux types de signaux de détection.

     移動支援装置(10)が備える支援制御手段(12)は、第1検出信号による検出確度が高いか否かを判定する確度判定部(22)と、第1検出信号及び第2検出信号にてそれぞれ特定される他物体(64、66、92)が同一物であるか否かを識別する同一物識別部(23)を有する。支援制御手段(12)は、検出確度が高くないと判定された場合は、更に、同一物であると識別された場合にのみ支援手段(50)の動作を制御する。このようにすることにより、2種類の検出信号に基づいて他物体(64、66、92)を検出する場合、一方の検出信号における検出確度が低い状況下であっても挙動が安定した支援動作を継続できる。


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    Title :

    MOVEMENT-ASSISTING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT
    移動支援装置


    Contributors:

    Publication date :

    2015-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MOVEMENT ASSISTING DEVICE AND MOVEMENT ASSISTING SYSTEM

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    KONISHI MAKOTO / HABASAKI SHOHEI / MIYACHI RYO | European Patent Office | 2020

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