This damper control device (1) is provided with: a rate sensor (2) that detects the pitching angular velocity (ω) of a vehicle body (B) in a two-wheeled vehicle; a vehicle speed sensor (7), steering angle sensor (8), and calculation unit (9) that detect the roll angle (θ) and yaw angular velocity (φ) of the vehicle body (B); a pressure sensor (3) that detects the pressure (Pf) of a pressure-side chamber (R2) in a front wheel-side damper (FD); a pressure sensor (4) that detects the pressure (Pr) of the pressure-side chamber (R2) in a rear wheel-side damper (RD); and a correction unit (6) that corrects the pitching angle velocity (ω) on the basis of the roll angle (θ) and the yaw angular velocity (φ). The damper control device (1) controls the pressure (Pf) and the pressure (Pr) on the basis of the corrected pitching angular velocity (ω), the pressure (Pf), and the pressure (Pr). The vehicle speed sensor (7), steering angle sensor (8), and calculation unit (9) detect the roll angle (θ) and yaw angular velocity (φ) on the basis of travel speed (Vm) and steering angle (θ).
L'invention concerne un dispositif de commande d'amortisseur (1) doté : d'un capteur de vitesse (2) qui détecte la vitesse angulaire de tangage (ω) d'une carrosserie de véhicule (B) dans un véhicule à deux roues ; d'un capteur de vitesse de véhicule (7), d'un capteur d'angle de braquage (8) et d'une unité de calcul (9) qui détecte l'angle de roulis (θ) et la vitesse angulaire de lacet (φ) de la carrosserie de véhicule (B) ; d'un capteur de pression (3) qui détecte la pression (Pf) d'une chambre côté pression (R2) dans un amortisseur côté roue avant (FD) ; d'un capteur de pression (4) qui détecte la pression (Pr) de la chambre côté pression (R2) dans un amortisseur côté roue arrière (RD) ; et d'une unité de correction (6) qui corrige la vitesse d'angle de tangage (ω) sur la base de l'angle de roulis (θ) et de la vitesse angulaire de lacet (φ). Le dispositif de commande d'amortisseur (1) commande la pression (Pf) et la pression (Pr) sur la base de la vitesse angulaire de tangage corrigée (ω), de la pression (Pf) et de la pression (Pr). Le capteur de vitesse de véhicule (7), le capteur d'angle de braquage (8), et l'unité de calcul (9) détectent l'angle de roulis (θ) et la vitesse angulaire de lacet (φ) sur la base de la vitesse de déplacement (Vm) et de l'angle de braquage (θ).
ダンパ制御装置1は、二輪車における車体Bのピッチング角速度ωを検知するレートセンサ2と、車体Bのロール角度θとヨー角速度φとを検知する車速センサ7、舵角センサ8および演算部9と、前輪側ダンパFDにおける圧側室R2の圧力Pfを検知する圧力センサ3と、後輪側ダンパRDにおける圧側室R2の圧力Prを検知する圧力センサ4と、ロール角度θおよびヨー角速度φに基づいてピッチング角速度ωを補正する補正部6とを備え、補正されたピッチング角速度ω、圧力Pfおよび圧力Prに基づいて圧力Pfと圧力Prを制御する。車速センサ7、舵角センサ8および演算部9は、走行速度Vmと舵角θに基づいてロール角度θおよびヨー角速度φを検知する。
DAMPER CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'AMORTISSEUR
ダンパ制御装置
2015-10-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |