The objective of the present invention is to obtain an external environment-recognizing apparatus with which it is possible to obtain detection results having a necessary accuracy when a plurality of target objects from a captured image are detected. This external-environment-recognizing apparatus has: a plurality of processing units for processing an image; a recognition application-storing unit for storing, by object type, a plurality of recognition applications for recognizing an object by processing using at least one processing unit among the plurality of processing units; an external-information-acquiring unit for acquiring external information that includes at least external environmental information or vehicle behavior information; and a selecting unit for selecting at least one recognition application from the recognition-application-storing unit, and for selecting, on the basis of the external information, a processing unit among the plurality of processing units for processing the selected recognition application.

     La présente invention a pour but d'obtenir un appareil de reconnaissance d'environnement externe avec lequel il est possible d'obtenir des résultats de détection ayant une précision nécessaire lorsqu'une pluralité d'objets cibles sont détectés dans une image capturée. L'appareil de reconnaissance d'environnement externe possède : une pluralité d'unités de traitement pour le traitement d'une image ; une unité de mémoire d'application de reconnaissance destinée à mémoriser, par type d'objet, une pluralité d'applications de reconnaissance pour reconnaître un objet par traitement à l'aide d'au moins une unité de traitement parmi la pluralité d'unités de traitement ; une unité d'acquisition d'informations externes destinée à acquérir des informations externes qui comprend au moins des informations d'environnement externe ou des informations de comportement de véhicule ; une unité de sélection destinée à sélectionner au moins une application de reconnaissance dans l'unité de mémoire d'application de reconnaissance et à sélectionner, sur la base des informations externes, une unité de traitement parmi la pluralité d'unités de traitement pour le traitement de l'application de reconnaissance sélectionnée.

     撮像画像から複数の対象物を検知する際に、必要な精度の検知結果を得ることができる外界認識装置を得ること。 本発明の外界認識装置は、画像を画像処理する複数の処理部と、複数の処理部の少なくとも一つの処理部によって処理されることにより対象物を認識する認識アプリケーションを対象物の種類別に複数格納する認識アプリケーション格納部と、外部環境情報または自車挙動情報の少なくとも一方を含む外部情報を取得する外部情報取得部と、外部情報に基づいて認識アプリケーション格納部から少なくとも一つの認識アプリケーションを選択し、選択された認識アプリケーションを処理するための処理部を複数の処理部の中から選択する選択部を有する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    EXTERNAL-ENVIRONMENT-RECOGNIZING APPARATUS


    Additional title:

    APPAREIL DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT EXTERNE
    外界認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2015-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    External-Environment-Recognizing Apparatus

    SHIMA TAKESHI / AOKI TOSHIYUKI / MATONO HARUKI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    EXTERNAL-ENVIRONMENT-RECOGNIZING APPARATUS

    SHIMA TAKESHI / AOKI TOSHIYUKI / MATONO HARUKI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    External-environment-recognizing apparatus

    SHIMA TAKESHI / AOKI TOSHIYUKI / MATONO HARUKI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNIZING DEVICE FOR VEHICLE

    OKUBO TOSHIMI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Surrounding environment recognizing apparatus

    HORITA YUKI / HAYASE SHIGENORI / KUDO MAKOTO | European Patent Office | 2021

    Free access