A movement assistance apparatus that assists movement of a vehicle including an engine and a motor includes: a planning unit configured to plan a first mode or a second mode as a drive mode for each section into which a travel route is sectioned, an amount of charge of a battery not being kept in the first mode, the amount of charge of the battery being kept in the second mode; and a control unit being configured to, when a current remaining amount of charge of the battery is smaller than a remaining amount of charge of the battery required to travel in the first mode over the entire section, control the drive mode of the section to the first mode until the remaining amount of charge of the battery becomes zero irrespective of the drive mode planned by the planning unit for the section including the current section.
L'invention concerne un appareil d'assistance au mouvement qui assiste le mouvement d'un véhicule incluant un groupe propulseur et un moteur comprenant : une unité de planification configurée pour planifier un premier mode ou un deuxième mode en tant que mode de conduite pour chaque section en laquelle est découpé un itinéraire de déplacement, un niveau de charge d'une batterie n'étant pas maintenu dans le premier mode, le niveau de charge de la batterie étant maintenu dans le deuxième mode ; et une unité de commande configurée pour, lorsqu'un niveau de charge actuellement restant de la batterie est inférieur à un niveau de charge restant de la batterie requis pour se déplacer dans le premier mode sur l'ensemble de la section, régler le mode de conduite de la section sur le premier mode jusqu'à ce que le niveau de charge restant de la batterie devienne égal à zéro, indépendamment du mode de conduite planifié par l'unité de planification pour la section incluant la section actuelle.
MOVEMENT ASSISTANCE APPARATUS, MOVEMENT ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
APPAREIL D'ASSISTANCE AU MOUVEMENT, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU MOUVEMENT ET SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
2015-10-29
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
MOVEMENT ASSISTANCE APPARATUS, MOVEMENT ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2017
|MOVEMENT ASSISTANCE APPARATUS MOVEMENT ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2016
|MOVEMENT ASSISTANCE APPARATUS, MOVEMENT ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2017
|MOVEMENT ASSISTANCE APPARATUS AND MOVEMENT ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2025
MOVEMENT ASSISTANCE APPARATUS AND MOVEMENT ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2023
|