A pneumatic actuator unit concept is disclosed which includes a unitary structure that has single or dual inflatable pneumatic air chambers mounted on and fixed to a common central base member or plate member that provides a base for the air chambers. Dual air chambers can apply force in different directions with respect to the base member. The operating air is supplied by way of access ports located in the central base member which also includes an integral internal control valve system. The air chambers are preferably airbag devices which may be sleeve-type airbags, single or multiple convoluted airbags or other inflatable apparatuses.
La présente invention concerne un concept d'unité d'actionneur pneumatique qui comprend une structure unitaire présentant des chambres à air pneumatiques gonflables simples ou doubles, montées sur et fixées à un élément de plaque ou un élément de base central commun qui fournit une base pour les chambres à air. Des chambres à air doubles peuvent appliquer une force dans des directions différentes par rapport à l'élément de base. L'air de fonctionnement est alimenté par l'intermédiaire d'orifices d'accès situés dans l'élément de base central qui comprend également un système de soupape de commande interne intégré. Les chambres à air sont de préférence des dispositifs coussins de sécurité gonflables qui peuvent être des coussins gonflables du type manchon, des coussins gonflables enroulés simples ou multiples ou d'autres appareils gonflables.
PNEUMATIC ACTUATORS
ACTIONNEURS PNEUMATIQUES
2015-10-22
Patent
Electronic Resource
English
British Library Online Contents | 1997
|Braided Pneumatic Muscle Actuators
British Library Conference Proceedings | 1993
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