A method of engaging a drive system with a rotating wheel of an aircraft landing gear. A motor is operated to apply torque to a pinion so the pinion rotates and moved from a neutral position to a contact position in which it contacts a rotating driven gear at an initial contact time, the rotating driven gear being mounted to a rotating wheel of an aircraft landing gear. After the initial contact time the pinion is moved further to a meshing position where the pinion meshes with the driven gear. A centre-to-centre distance between the pinion and the driven gear reduces as the pinion moves to the contact position and to the meshing position. The driven gear contacts the pinion in a series of impacts as the pinion moves from the contact position to the meshing position, each impact induces a spike in electromotive force or angular velocity at the motor. One of the spikes is detected and the motor is operated to vary the torque applied to the pinion in response to the detection of one of the spikes.
L'invention concerne un procédé permettant de mettre en prise un système d'entraînement avec une roue rotative d'un train d'atterrissage d'aéronef. Un moteur est actionné pour appliquer un couple à un pignon de telle sorte que le pignon tourne et est déplacé d'une position de point mort à une position de contact dans laquelle il est en contact avec un engrenage entraîné en rotation à un moment de contact initial, l'engrenage entraîné en rotation étant monté sur une roue rotative d'un train d'atterrissage d'aéronef. Après le moment de contact initial, le pignon est déplacé plus loin vers une position d'engrènement dans laquelle le pignon s'engrène avec l'engrenage entraîné. Une distance de centre à centre entre le pignon et l'engrenage entraîné diminue lorsque le pignon se déplace vers la position de contact et vers la position d'engrènement. L'engrenage entraîné est en contact avec le pignon dans une série d'impacts lorsque le pignon se déplace de la position de contact à la position d'engrènement, chaque impact induit une pointe de force électromotrice ou de vitesse angulaire au niveau du moteur. L'une des pointes est détectée et le moteur est actionné pour faire varier le couple appliqué sur le pignon en réponse à la détection de l'une des pointes.
DRIVE SYSTEM FOR AIRCRAFT LANDING GEAR
SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT POUR TRAIN D'ATTERRISSAGE D'AÉRONEF
2015-10-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |