Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur vollautomatischen Anflugsteuerung von Landestationen für Fluggeräte (2), insbesondere batteriebetriebene Flugdrohnen mit einer GPS- (24) und Gyroskopsteuerung (42). Um eine zielsichere Ansteuerung der Fiuggeräte (2) zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass durch ein Flugleitsystem der Landestation die vorhandene GPS-Steuerung (42) des Fluggerätes (2) in der Nähe einer Landestation durch ein Transpondersignal ausgeschaltet wird und das Fluggerät (2) durch die Gyroskopsteuerung (42) an die Landestation herangeführt wird. Die Gyroskopsteuerung (42) wird zu diesem Zweck aus der ursprünglichen Lageposition ausgelenkt, um einen seitlichen Drift des Fluggerätes (2) zu erzeugen und diese Steuerungsmöglichkeit zum exakten Ansteuern der Landestation zu verwenden. Die Landestation selbst ist für den Austausch oder die Ladung der an Bord des Fluggerätes (2) befindlichen Batterie (7) vorgesehen.
The invention relates to a method for a fully-automated approach control for flying devices (2) by landing stations, particularly for battery-operated air drones having GPS (24) and gyroscope control (42) systems. In order for the flying devices (2) to be controlled with accuracy, the invention suggests that the GPS control system (42) that the flying device (2) comprises is switched off by a transponder signal when close to a landing station, by means of a flight control system of said landing station, and that the flying device (2) is then guided to said landing station using the gyroscope control system (42). To this end, said gyroscope control system (42) is moved out of the original position in order to produce a lateral drift for the flying device (2) and to use this control option to control the approach to the landing station in an exact manner. The landing station itself is provided for exchanging or charging the battery (7) located on board the flying device (2).
L'invention concerne un procédé de commande entièrement automatique de l'approche de stations d'atterrissage d'engins volants (2), en particulier de drones alimentés par batterie équipés d'une commande à GPS (24) et gyroscope (42). Selon l'invention, pour pouvoir guider l'engin volant (2) de manière sûre vers sa cible, un système de gestion de vol de la station d'atterrissage désactive la commande GPS (42) de l'engin volant (2) au voisinage d'une station d'atterrissage au moyen d'un signal de transpondeur et l'engin volant (2) est amené à la station d'atterrissage par la commande gyroscopique (42). Pour cela, la commande gyroscopique (42) est déviée de son assiette initiale afin de générer une dérive latérale de l'engin volant (2) et cette possibilité de commande est utilisée pour guider avec précision l'approche de la station d'atterrissage. La station d'atterrissage quant à elle est adaptée pour remplacer ou charger la batterie (7) embarquée sur l'engin volant (2).
ANFLUGSTEUERUNG FÜR BATTERIEBETRIEBENE FLUGGERÄTE
APPROACH CONTROL FOR BATTERY-OPERATED FLYING DEVICES
COMMANDE D'APPROCHE POUR ENGINS VOLANTS ALIMENTÉS PAR BATTERIE
2015-09-17
Patent
Electronic Resource
German