Example systems and methods enable an autonomous vehicle to request assistance from a remote operator in certain predetermined situations. One example method includes determining a representation of an environment of an autonomous vehicle based on sensor data of the environment. Based on the representation, the method may also include identifying a situation from a predetermined set of situations for which the autonomous vehicle will request remote assistance. The method may further include sending a request for assistance to a remote assistor, the request including the representation of the environment and the identified situation. The method may additionally include receiving a response from the remote assistor indicating an autonomous operation. The method may also include causing the autonomous vehicle to perform the autonomous operation.
Des systèmes et des procédés donnés à titre d'exemple permettent à un véhicule autonome de demander l'assistance d'un opérateur à distance dans certaines situations prédéterminées. Un procédé donné à titre d'exemple comprend les étapes consistant à déterminer une représentation d'un environnement d'un véhicule autonome sur la base de données de capteur de l'environnement. En fonction de la représentation, le procédé peut également consister à identifier une situation d'un ensemble prédéterminé de situations pour lesquelles le véhicule autonome demandera une assistance à distance. Le procédé peut, en outre, consister à envoyer une demande d'assistance à un élément d'assistance à distance, la demande comprenant la représentation de l'environnement et la situation identifiée. Le procédé peut en outre consister à recevoir une réponse à partir de l'élément d'assistance à distance indiquant un fonctionnement autonome. Le procédé peut également consister à amener le véhicule autonome à exécuter le fonctionnement autonome.
REMOTE ASSISTANCE FOR AUTONOMOUS VEHICLES IN PREDETERMINED SITUATIONS
ASSISTANCE À DISTANCE POUR VÉHICULES AUTONOMES DANS DES SITUATIONS PRÉDÉTERMINÉES
2015-09-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Remote Assistance for Autonomous Vehicles in Predetermined Situations
European Patent Office | 2019
|Remote Assistance for Autonomous Vehicles in Predetermined Situations
European Patent Office | 2017
|REMOTE ASSISTANCE FOR AUTONOMOUS VEHICLES IN PREDETERMINED SITUATIONS
European Patent Office | 2021
|Remote assistance for autonomous vehicles in predetermined situations
European Patent Office | 2021
|Remote Assistance for Autonomous Vehicles in Predetermined Situations
European Patent Office | 2023
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