The invention relates to a load transporting mono-robot (10), comprising (i) a gantry (19) having two lateral uprights (11) that are connected at their upper ends by a cross beam (12), each of the lower ends being equipped with propulsion means linked to the upright (11) by a motorized pivot (18), and (ii) means for gripping a load that are positioned between the lateral uprights (11) linked to the cross beam (12) by a kinematic chain for positioning and orientation that is configured to allow the means for gripping a load to rotate about an axis substantially normal to the cross beam (12) and is located substantially in the plane defined by the gantry (19), and to allow the means for gripping a load to rotate about an axis substantially normal to the plane defined by the gantry (19). The invention also relates to a method for transporting a load that uses a plurality of mono-robots (10) and also to two methods for crossing obstacles, ensuring the stability of a poly-robot and its load.

    L'invention concerne un mono-robot (10) de transport de charge comprenant (i) un portique (19) avec deux montants latéraux (11) reliés à leurs extrémités supérieures par une poutre transversale (12), chacune des extrémités inférieures étant équipée de moyens de propulsion liés au montant (11) par un pivot motorisé (18), et (ii) des moyens de préhension d'une charge positionnés entre les montants latéraux (11) liés à la poutre transversale (12) par une chaîne cinématique de positionnement et d'orientation configurée pour permettre la rotation des moyens de préhension d'une charge autour d'un axe sensiblement normal à la poutre transversale (12) et appartenant sensiblement au plan défini par le portique (19), et la rotation des moyens de préhension d'une charge autour d'un axe sensiblement normal au plan défini par le portique (19). L'invention concerne également un procédé de transport d'une charge utilisant plusieurs mono-robots (10) ainsi que deux procédés de franchissement d'obstacles assurant la stabilité d'un poly-robot et de sa charge.


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    Title :

    UNITÉ ROBOTIQUE DE TRANSPORT DE CHARGES LONGUES


    Additional title:

    ROBOT UNIT FOR TRANSPORTING LONG LOADS



    Publication date :

    2015-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



    UNITÉ ROBOTIQUE DE TRANSPORT DE CHARGES LONGUES

    FAUROUX JEAN-CHRISTOPHE / BOUZGARROU BELHASSEN-CHEDLI / KRID MOHAMED | European Patent Office | 2017

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    DISPOSITIF DE SUPPORT POUR CHARGES LONGUES.

    ROUSSEAU FREDERIC / BAUVINEAU LAURENT / MACHADO NELSON | European Patent Office | 2019

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    La robotique

    Coriat, Benjamin | TIBKAT | 1984