Methods and devices are configured to maintain a planned arrangement of autonomous underwater vehicles (AUVs). An AUV performs a corrective motion to adjust its current position relative to other AUVs emitting signals, so that the AUV's corrected position matches a planned position of the AUV in the planned arrangement better than its current position. The corrective motion is determined based on the location of the AUVs whose emitted signals are detected by the AUV.

    L'invention concerne des procédés et des dispositifs qui sont configurés pour garder un agencement planifié de véhicules sous-marins autonomes (AUV). Un AUV effectue un mouvement de correction pour ajuster sa position actuelle par rapport à d'autres AUV émettant des signaux, de telle sorte que la position corrigée de l'AUV corresponde à une position planifiée de l'AUV, dans l'agencement planifié, qui est meilleure que sa position actuelle. Le mouvement de correction est déterminé en se basant sur la position des AUV dont les signaux émis sont détectés par l'AUV.


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    Title :

    METHOD AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE ABLE TO MAINTAIN A PLANNED ARRANGEMENT


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME POUVANT GARDER UN AGENCEMENT PLANIFIÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01V Geophysik , GEOPHYSICS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    METHOD AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE ABLE TO MAINTAIN A PLANNED ARRANGEMENT

    IBN SEDDIK MOHAMED SAAD | European Patent Office | 2016

    Free access

    Method and autonomous underwater vehicle able to maintain a planned arrangement

    IBN SEDDIK MOHAMED SAAD | European Patent Office | 2019

    Free access

    METHOD AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE ABLE TO MAINTAIN A PLANNED ARRANGEMENT

    IBN SEDDIK MOHAMED SAAD | European Patent Office | 2021

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE PLANNED ROUTE PREDICTION

    GOLDMAN BRENT / FORSTER JACOB ROBERT | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE RECOVERY METHOD, AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE

    ZHANG AIDONG / WANG CHAO / MEI TAO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access