Methods and devices are configured to maintain a planned arrangement of autonomous underwater vehicles (AUVs). An AUV performs a corrective motion to adjust its current position relative to other AUVs emitting signals, so that the AUV's corrected position matches a planned position of the AUV in the planned arrangement better than its current position. The corrective motion is determined based on the location of the AUVs whose emitted signals are detected by the AUV.
L'invention concerne des procédés et des dispositifs qui sont configurés pour garder un agencement planifié de véhicules sous-marins autonomes (AUV). Un AUV effectue un mouvement de correction pour ajuster sa position actuelle par rapport à d'autres AUV émettant des signaux, de telle sorte que la position corrigée de l'AUV corresponde à une position planifiée de l'AUV, dans l'agencement planifié, qui est meilleure que sa position actuelle. Le mouvement de correction est déterminé en se basant sur la position des AUV dont les signaux émis sont détectés par l'AUV.
METHOD AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE ABLE TO MAINTAIN A PLANNED ARRANGEMENT
PROCÉDÉ ET VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME POUVANT GARDER UN AGENCEMENT PLANIFIÉ
2015-12-10
Patent
Electronic Resource
English
METHOD AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE ABLE TO MAINTAIN A PLANNED ARRANGEMENT
European Patent Office | 2016
|Method and autonomous underwater vehicle able to maintain a planned arrangement
European Patent Office | 2019
|METHOD AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE ABLE TO MAINTAIN A PLANNED ARRANGEMENT
European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE RECOVERY METHOD, AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2022
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