Verfahren zum Betrieb eines zur wenigstens teilweise automatischen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrzeugsystems (11) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei wenigstens ein Längsführungseingriff und/ oder wenigstens ein Querführungseingriff unter Berücksichtigung von die Umgebung des Kraftfahrzeugs (3) beschreibenden Umfelddaten des Kraftfahrzeugs (3) ermittelt werden, wobei durch Auswertung der Umfelddaten eine das Quer- und/oder Längsverhalten einer dem Kraftfahrzeug (3) vorausfahrenden, wenigstens zwei Fahrzeuge (4) umfassenden Kolonne statistisch beschreibende Kolonneninformation ermittelt wird, wobei die Ermittlung des wenigstens einen Querführungseingriffs und/oder des wenigstens einen Längsführungseingriffs unter Berücksichtigung der Kolonneninformation erfolgt.

    Method for operating a vehicle system (11), designed to perform at least partially automatic vehicle guidance, of a motor vehicle (3), wherein at least one longitudinal guidance intervention and/or at least one transverse guidance intervention are determined taking into account surroundings data of the motor vehicle (3) which describes the environment of the motor vehicle (3), wherein column information which describes in statistical terms the transverse and/or longitudinal behaviour of a column travelling ahead of the motor vehicle (3) and which comprises at least two vehicles (4) is determined by evaluating the surroundings data, wherein the determination of the at least one transverse guidance intervention and/or of the at least one longitudinal guidance intervention is carried out taking into account the column information.

    L'invention concerne un procédé d'utilisation d'un système de véhicule (11) conçu pour la conduite au moins partiellement automatique d'un véhicule (3), dans lequel on détermine des données environnementales du véhicule automobile (3) qui décrivent au moins une intervention de conduite longitudinale et/ou au moins une intervention de conduite transversale en tenant compte de l'environnement du véhicule automobile (3) et, par exploitation des données environnementales, on obtient une information de colonne qui décrit statistiquement le comportement transversal et/ou longitudinal d'une colonne d'au moins deux véhicules (4) qui précèdent le véhicule automobile (3), la détermination de la ou des interventions de conduite transversale et/ou de la ou des interventions de conduite longitudinale s'effectuant en tenant compte de l'information de colonne.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ZUR WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISCHEN FAHRZEUGFÜHRUNG AUSGEBILDETEN FAHRZEUGSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A VEHICLE SYSTEM DESIGNED TO PERFORM AT LEAST PARTIALLY AUTOMATIC VEHICLE GUIDANCE, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ D'UTILISATION D'UN SYSTÈME DE VÉHICULE CONÇU POUR LA CONDUITE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion