A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) comprising a collision detection sensor (190), said collision detection sensor (190) comprising a first sensor element (191) and a plurality of second sensor elements (192), wherein said first sensor element (191) is movably arranged with respect to said plurality of second sensor elements (192), wherein said robotic work tool (100) is configured to detect that said first sensor element (191) is proximate a peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a collision has been detected, and detect that said first sensor element (191) is not proximate any peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a lift has been detected.
L'invention concerne un système (200) d'outil de travail robotisé comprenant un outil de travail robotisé (100) comprenant un capteur (190) de détection de collision, ledit capteur (190) de détection de collision comprenant un premier élément (191) de capteur et une pluralité de seconds éléments (192) de capteur, ledit premier élément (191) de capteur étant agencé mobile par rapport à ladite pluralité de seconds éléments (192) de capteur, ledit outil de travail robotisé (100) étant conçu pour détecter que ledit premier élément (191) de capteur est à proximité d'un second élément (192) de capteur périphérique et, en réponse à cela, déterminer qu'une collision a été détectée, et pour détecter que ledit premier élément (191) de capteur n'est pas à proximité d'un quelconque second élément (192) de capteur périphérique et, en réponse à cela, déterminer qu'un soulèvement a été détecté .
OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL
DÉTECTION D'OBSTACLES POUR UN OUTIL DE TRAVAIL ROBOTISÉ
2015-08-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / A01D Ernten , HARVESTING / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |