A safety system for a vehicle providing a road departure protection feature comprises a camera, mounted to the vehicle to provide a view of a driving direction of the vehicle, and an electronic control unit connected to the camera. The electronic control unit includes instructions for analyzing the image and comparing the roadway path to the predicted vehicle path. The electronic control unit determines a vehicle roadway departure is occurring when the predicted vehicle path differs from the roadway path by a predetermined threshold, and then determines at least one corrective action to return the vehicle path to the roadway path. The safety system sends instructions to apply at least one corrective action with at least an electronic stability control system.
La présente invention concerne un système de sécurité destiné à un véhicule, qui a une fonction de protection contre les sorties de route, et qui comprend une caméra montée sur le véhicule afin d'offrir une vue d'une direction de conduite dudit véhicule, ainsi qu'une unité de commande électronique connectée à la caméra. L'unité de commande électronique inclut des instructions pour analyser l'image et pour comparer le tracé de la chaussée à la trajectoire prédite du véhicule. Cette unité de commande électronique détermine que le véhicule est en train de faire une sortie de route lorsque la trajectoire prédite du véhicule diffère du tracé de la chaussée selon un seuil prédéfini, et elle détermine ensuite au moins une action correctrice afin que la trajectoire du véhicule suive à nouveau le tracé de la chaussée. Le système de sécurité envoie des instructions pour appliquer au minimum une action correctrice à l'aide d'au moins un électro-stabilisateur programmé.
ROAD DEPARTURE PROTECTION SYSTEM
SYSTÈME DE PROTECTION CONTRE LES SORTIES DE ROUTE
2015-07-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |