The present invention is related to a combine harvester comprising a pair of track units or equivalent ground engaging means at the front of the harvester. The track units are suspended in the way known in the art, i.e. the frame of the units is pivotable about a centrally placed pivot axis, the axis dividing the track unit between a front and rear portion, so that the pivoting of the track unit results in upward and downward tilting of the front and rear portions. For each of the track units, the harvester comprises at least one variable length actuator mounted between the chassis of the harvester and the frame of the track unit, the actuator being mounted so that it is capable of actuating an upward and/or downward tilting of the front portion of the track unit. The actuator is operated to counteract an excessive downward and/or upward tilting of the front portion of the unit. The actuator may be operated by a control mechanism working on the basis of measurements performed by suitable sensor arrangements that monitor or predict the downward or upward tilting. The actuators may be part of a lifting system for the entire frame of the actuator. In the latter case, the cleaning arrangement of the harvester may be placed above the track units, the cleaning arrangement having a functional width that is larger than the distance between the track units.
La présente invention concerne une moissonneuse-batteuse comportant une paire d'unités à chenilles ou de moyens équivalents de mise en contact avec le sol à l'avant de la moissonneuse. Les unités à chenilles sont suspendues d'une manière connue dans l'état de la technique, à savoir le cadre des unités est en mesure de pivoter autour d'un axe de pivot placé centralement, l'axe divisant l'unité à chenilles entre une partie avant et une partie arrière, de sorte que le pivotement de l'unité à chenilles donne lieu à une inclinaison vers le haut et vers le bas des parties avant et arrière. Pour chacune des unités à chenilles, la moissonneuse comporte au moins un actionneur à longueur variable monté entre le châssis de la moissonneuse et le cadre de l'unité à chenilles, l'actionneur étant monté de sorte qu'il est en mesure d'actionner une inclinaison vers le haut et/ou vers le bas de la partie avant de l'unité à chenilles. L'actionneur est actionné pour compenser une inclinaison excessive vers le bas et/ou vers le haut de la partie avant de l'unité. L'actionneur peut être actionné par un mécanisme de commande fonctionnant selon des mesures effectuées par des dispositifs de capteurs appropriés qui surveillent et prédisent l'inclinaison vers le bas ou vers le haut. Les actionneurs peuvent faire partie d'un système de levage pour l'intégralité du cadre de l'actionneur. Dans ce dernier cas de figure, le dispositif de nettoyage de la moissonneuse peut être placé au-dessus des unités à chenilles, le dispositif de nettoyage ayant une largeur fonctionnelle qui est supérieure à la distance entre les unités à chenilles.
COMBINE HARVESTER WITH TRACK UNITS EQUIPPED WITH TILT-COUNTERACTING ACTUATORS
MOISSONNEUSE-BATTEUSE AYANT DES UNITÉS À CHENILLES ÉQUIPÉES D'ACTIONNEURS DE COMPENSATION À L'INCLINAISON
2015-07-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Combine harvester with track units equipped with tilt-counteracting actuators
European Patent Office | 2018
|Combine Harvester with Track Units Equipped with Tilt-Counteracting Actuators
European Patent Office | 2016
|COMBINE HARVESTER WITH TRACK UNITS EQUIPPED WITH TILT-COUNTERACTING ACTUATORS
European Patent Office | 2020
|