The presently disclosed subject matter includes, inter alia, a system, a method and a computer program product of autonomous descent of an aircraft (e.g. UAV), with a non-operating engine, from a current position to a desired position in the sky. The disclosed subject matter can be used for example for enabling a UAV with a non-operating engine to glide from a point of engine failure detection through an exit point of a descending spiral to a landing window. Once the landing window has been reached, the aircraft can execute an autonomous landing procedure and land at a selected landing site notwithstanding engine failure, and also a possible uplink communication failure.
La présente invention concerne, entre autres, un système, un procédé et un produit de programme d'ordinateur de descente autonome d'un aéronef (par exemple, un UAV), présentant une défaillance moteur, d'une position courante à une position souhaitée dans le ciel. La présente invention peut être utilisée, par exemple, pour permettre à un UAV présentant une défaillance moteur de planer d'un point de détection de panne de moteur en passant par un point de sortie d'une spirale de descente jusqu'à une fenêtre d'atterrissage. Dès que la fenêtre d'atterrissage a été atteinte, l'aéronef peut exécuter une procédure d'atterrissage autonome et atterrir au niveau d'un site d'atterrissage sélectionné nonobstant une panne de moteur, et également une panne possible de communication de liaison montante.
AUTONOMOUS EMERGENCY DESCENDING AND LANDING OF AIRCRAFTS
DESCENTE ET ATTERRISSAGE D'URGENCE AUTONOMES D'AÉRONEFS
2015-07-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Landing Performance Optimization Algorithm of Civil Aircrafts
British Library Conference Proceedings | 2013
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