A sensor abnormality detection device (1) includes a first sensor (3a) that detects a situation of a first region at a periphery of an own vehicle; a second sensor that detects a situation of a second region, which is a region different from the first region and includes an overlapping region that overlaps a part of the first region; a sensor abnormality determination means (1e) that determines abnormality of the first sensor and the second sensor; and a collision detection means (1d) that detects collision of the own vehicle to an object; wherein the sensor abnormality determination means determines that at least one of the first sensor and the second sensor has abnormality when the first region and the second region do not overlap in the overlapping region after the collision is detected.
L'invention concerne un dispositif de détection d'anomalie de capteur (1) comprenant un premier capteur (3a) qui détecte une situation d'une première région à une périphérie d'un véhicule propre ; un deuxième capteur qui détecte une situation d'une deuxième région, laquelle est une région différente de la première région et inclut une région de chevauchement qui chevauche une partie de la première région ; un moyen de détection d'anomalie de capteur (1e) qui détermine une anomalie du premier capteur et du deuxième capteur ; et un moyen de détection de collision (1d) qui détecte une collision du véhicule propre avec un objet. Le moyen de détection d'anomalie de capteur détermine qu'au moins un parmi le premier capteur et le deuxième capteur présente une anomalie lorsque la première région et la deuxième région ne se chevauchent pas dans la région de chevauchement après la détection de la collision.
SENSOR ABNORMALITY DETECTION DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANOMALIE DE CAPTEUR
2015-07-02
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2022
|ABNORMALITY DETECTION DEVICE, ABNORMALITY DETECTION METHOD, AND ABNORMALITY DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2025
|