Eine Steuerungsvorrichtung (SV) umfasst eine erste Vorrichtung (10) zum Ermitteln einer ersten Vorgabe (V1) für einen Vortriebsbewegungsparameter (VP) eines Fahrzeugs (FZ), einen Gierbewegungserfasser (20) zum Ermitteln einer Gierbewegungsgröße (GB) des Fahrzeugs (FZ) und einen Längsgeschwindigkeitsbeeinflusser (40) zum Beeinflussen einer Längsgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (FZ). Die erste Vorrichtung (10) weist einen ersten Ausgang (10out) zum Ausgeben der ersten Vorgabe (V1) auf. Der Gierbewegungserfasser (20) weist einen zweiten Ausgang (20out) zum Ausgeben der ermittelten Gierbewegungsgröße (GB) auf. Außerdem weist die Steuerungsvorrich- tung (SV) einen Vorsteuergrößenerzeuger (30) zum Erzeugen einer Vorsteuergröße (VG) auf. Der Vorsteuergrößenerzeuger (30) weist einen ersten Eingang (31) auf, der mit dem ersten Ausgang (10out) verbunden ist, einen zweiten Eingang (32), der mit dem zweiten Ausgang (20out) verbunden ist, und einen dritten Ausgang (30out), der mit einem Vorsteuereingang (4e) des Längsgeschwindigkeitsbeeinflussers (40) verbunden ist. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug (FZ) mit einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung (SV) und ein entsprechendes Verfahren (100).

    The invention relates to a control device (SV) which comprises a first device (10) for determining a first specification (V1) for an advancing motion parameter (VP) of a vehicle (FZ), a yaw motion sensor (20) for determining a yaw motion variable (GB) of said vehicle (FZ), and a longitudinal velocity influencer (40) which influences a longitudinal velocity (v) of said vehicle (FZ). The first device (10) comprises a first output (10out) for issuing the first specification (V1). The yaw motion sensor (20) comprises a second output (20out) for issuing the yaw motion variable (GB) that has been determined. The control device (SV) additionally comprises a pilot control variable generator (30) which generates a pilot control variable (VG). Said pilot control variable generator (30) comprises a first input (31) connected to the first output (10out), a second input (32) connected to the second output (20out), and a third output (30out) connected to a pilot control input (4e) of said longitudinal velocity influencer (40). The invention also relates to a vehicle (FZ) which comprises a claimed control device (SV), and to a corresponding method (100).

    L'invention concerne un dispositif de commande (SV) comprenant un premier dispositif (10) permettant de déterminer une première consigne (V1) pour un paramètre de déplacement de propulsion (VP) d'un véhicule (FZ), un détecteur de mouvement de lacet (20) permettant de déterminer une grandeur de mouvement de lacet (GB) du véhicule (FZ) et un dispositif d'action sur la vitesse longitudinale (40) permettant d'agir sur une vitesse longitudinale (v) du véhicule (FZ). Le premier dispositif (10) présente une première sortie (10out) destinée à la sortie de la première consigne (V1). Le détecteur de mouvement de lacet (20) présente une deuxième sortie (20out) destinée à la sortie de la grandeur de mouvement de lacet (GB) déterminée. En outre, le dispositif de commande (SV) présente un générateur de grandeur de pilotage (30) destiné à la génération d'une grandeur de pilotage (VG). Le générateur de grandeur de pilotage (30) présente une première entrée (31) qui est liée à la première sortie (10out), une deuxième entrée (32) qui est liée à la deuxième sortie (20out), et une troisième sortie (30out) qui est liée à une entrée de pilotage (4e) du dispositif d'action sur la vitesse longitudinale (40). L'invention concerne également un véhicule (FZ) pourvu d'un premier dispositif de commande (SV) selon l'invention et un procédé (100) correspondant.


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    Title :

    VORRICHTUNGEN UND VERFAHREN ZUM AUSGLEICHEN EINER FAHRTRICHTUNGSABHÄNGIGEN LÄNGSGESCHWINDIGKEITSBEEINFLUSSUNG


    Additional title:

    DEVICES AND METHODS FOR COMPENSATING FOR A LONGITUDINAL VELOCITY INFLUENCE THAT IS DEPENDENT ON A DIRECTION OF TRAVEL
    DISPOSITIFS ET PROCÉDÉS DE COMPENSATION D'UNE INFLUENCE DE LA VITESSE LONGITUDINALE FONCTION DU SENS DE DÉPLACEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorrichtungen und Verfahren zum Ausgleichen einer fahrtrichtungsabhängigen Längsgeschwindigkeitsbeeinflussung

    REIFF MORITZ / LEPCZYK DANIEL / DIETRICH MAXIMILIAN | European Patent Office | 2018

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    System und Verfahren zum Ausgleichen einer Ladung

    LOFTUS MICHAEL EDWARD / SYED FAZAL URRAHMAN / SCHAMBER MICHAEL et al. | European Patent Office | 2015

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    Vorrichtung und Verfahren zum Ausgleichen einer Fahrbewegung eines Fahrzeuges

    PEINE JANNICK / STANG KARIN / GARCIA EDUARDO MORÁN et al. | European Patent Office | 2018

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    Vorrichtung und Verfahren zum Ausgleichen einer Motorgeschwindigkeit eines Brennstoffzellenfahrzeugs

    KIM KICHANG / YOUN KIL YOUNG | European Patent Office | 2023

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